一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆、机械臂杆、方孔、圆座、后侧块、固定夹条、活动夹条、挡环、转轴和固定轴杆，所述机械臂杆设置有两个，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述方孔，两个所述机械臂杆均通过所述方孔滑动连接在所述滑道杆上，两个所述机械臂杆在所述滑道杆上对称设置，两个所述机械臂杆的左端均设置有所述圆座，两个所述圆座上均设置有所述固定轴杆，两个所述固定轴杆的内端均固定连接有所述后侧块，两个所述后侧块的下端均固定连接有所述固定夹条，两个所述活动夹条的中间均设置有所述转轴，两个所述转轴分别转动连接在两个所述后侧块的上端。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置
本技术涉及一种机械手，具体为一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术的机械手一般仅仅可以夹取物体，无法搬运面积较大的太阳能电池板。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种功能性印花新型膜材外用材料，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆、机械臂杆、方孔、圆座、后侧块、固定夹条、活动夹条、挡环、转轴和固定轴杆，所述机械臂杆设置有两个，两个所述机械臂杆的右端均设置有所述方孔，两个所述机械臂杆均通过所述方孔滑动连接在所述滑道杆上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆（1）、机械臂杆（2）、方孔（2-1）、圆座（2-5）、后侧块（3）、固定夹条（3-1）、活动夹条（3-2）、挡环（3-3）、转轴（3-5）和固定轴杆（3-7），其特征在于：所述机械臂杆（2）设置有两个，两个所述机械臂杆（2）的右端均设置有所述方孔（2-1），两个所述机械臂杆（2）均通过所述方孔（2-1）滑动连接在所述滑道杆（1）上，两个所述机械臂杆（2）在所述滑道杆（1）上对称设置，两个所述机械臂杆（2）的左端均设置有所述圆座（2-5），两个所述圆座（2-5）上均设置有所述固定轴杆（3-7），两个所述固定轴杆（3-7）的内端均固定连接有所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，包括滑道杆（1）、机械臂杆（2）、方孔（2-1）、圆座（2-5）、后侧块（3）、固定夹条（3-1）、活动夹条（3-2）、挡环（3-3）、转轴（3-5）和固定轴杆（3-7），其特征在于：所述机械臂杆（2）设置有两个，两个所述机械臂杆（2）的右端均设置有所述方孔（2-1），两个所述机械臂杆（2）均通过所述方孔（2-1）滑动连接在所述滑道杆（1）上，两个所述机械臂杆（2）在所述滑道杆（1）上对称设置，两个所述机械臂杆（2）的左端均设置有所述圆座（2-5），两个所述圆座（2-5）上均设置有所述固定轴杆（3-7），两个所述固定轴杆（3-7）的内端均固定连接有所述后侧块（3），两个所述后侧块（3）的下端均固定连接有所述固定夹条（3-1），两个所述活动夹条（3-2）的中间均设置有所述转轴（3-5），两个所述转轴（3-5）分别转动连接在两个所述后侧块（3）的上端，两个所述转轴（3-5）上均固定设置有所述挡环（3-3），所述挡环（3-3）和所述活动夹条（3-2）位于所述后侧块（3）的前后两侧。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括橡胶柱（3-4），两个所述活动夹条（3-2）下侧的左右两端均固定连接有所述橡胶柱（3-4）。


3.根据权利要求2所述的一种用于搬运太阳能电池板的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置还包括液压缸座（2-3）、液压缸（2-4）、滑块（2-6）、斜向杆（2-7）、圆周杆（3-6）和防滑环（3-8），两个所述固定轴杆（3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋琬若，宋雨田，丁鹏翔，刘广启，张军，刘韵，
申请(专利权)人：无锡云程电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32