【技术实现步骤摘要】
一种双关节机器人齿轮箱
本技术涉及传动装置,特别涉及用于两自由度的工业机器人关节的齿轮箱。技术背景目前,机器人在工业生产中得到了广泛的应用。常见的两自由度的工业机器人具有两个关节,每个关节需要一个传动用的齿轮箱,具有两个传动用的齿轮箱,这样的齿轮箱因为有2个,所以安装占用空间大,结构不够紧凑,造成机器人结构笨重,且增加了安装的复杂程度。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、占用空间小、简洁轻使的将两自由度的工业机器人的两个关节集于一体的双关节机器人齿轮箱。本技术的技术方案是本技术的双关节机器人齿轮箱,双关节机器人齿轮箱,包括箱体、齿轮组、关节,其结构特点是上述的箱体包括成一体的竖向关节箱体、横向关节箱体和连接部;竖向关节箱体包括成一体的底座和裙边;竖向关节箱体的裙边由其下端与底座成一体连接;横向关节箱体包括成一体的底座和裙边;横向关节箱体的裙边由其后端与底座成一体连接;连接部包括主连接板、连接横板、连接肋板和连接加强筋;主连接板的后端与竖向关节箱体的底座成一体连接,主连接板时前端与横向关节箱体的裙边成一体连接;连接横板的右部与横向关节箱体的裙边成一体连接,连接横板的左部问左突出;连接肋板的后端与竖向关节箱体的裙边的左上部成一体连接,连接肋板的前端与连接横板的左端成一体连接;连接加强筋的两端分别与竖问关节箱体的底座和横向关节箱体的底座成一体连接;齿轮组包括结构相同的竖向齿轮组和横向齿轮组;竖向齿轮组包括主动齿轮和传动齿轮;横向齿轮组包括主动齿轮和传动齿轮;关节包括结构相同的竖向关节和横向关节;齿轮组的竖向齿轮组和关节的竖向关 ...
【技术保护点】
一种双关节机器人齿轮箱,包括箱体(1)、齿轮组(2)、关节(3),其特征在于:所述的箱体(1)包括成一体的竖向关节箱体(11)、横向关节箱体(12)和连接部(13);竖向关节箱体(11)包括成一体的底座(11?1)和裙边(11?2);竖向关节箱体(11)的裙边(11?2)由其下端与底座(11?1)成一体连接;横向关节箱体(12)包括成一体的底座(12?1)和裙边(12?2);横向关节箱体(12)的裙边(12?2)由其后端与底座(12?1)成一体连接;连接部(13)包括主连接板(13?1)、连接横板(13?2)、连接肋板(13?3)和连接加强筋(13?4);主连接板(13?1)的后端与竖向关节箱体(11)的底座(11?1)成一体连接,主连接板(13?1)的前端与横向关节箱体(12)的裙边(12?2)成一体连接;连接横板(13?2)的右部与横向关节箱体(12)的裙边(12?2)成一体连接,连接横板(13?2)的左部向左突出;连接肋板(13?3)的后端与竖向关节箱体(11)的裙边(11?2)的左上部成一体连接,连接肋板(13?3)的前端与连接横板(13?2)的左端成一体连接;连接加强筋(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种双关节机器人齿轮箱,包括箱体(I)、齿轮组(2)、关节(3),其特征在于所述的箱体(I)包括成一体的竖向关节箱体(11)、横向关节箱体(12)和连接部(13);竖向关节箱体(11)包括成一体的底座(11-1)和裙边(11-2);竖向关节箱体(11)的裙边(11-2) 由其下端与底座(11-1)成一体连接;横向关节箱体(12)包括成一体的底座(12-1)和裙边(12-2);横向关节箱体(12)的裙边(12-2)由其后端与底座(12-1)成一体连接;连接部(13)包括主连接板(13-1)、连接横板(13-2)、连接肋板(13-3)和连接加强筋(13_4);主连接板(13-1)的后端与竖向关节箱体(11)的底座(11-1)成一体连接,主连接板(13-1)的前端与横向关节箱体(12)的裙边(12-2)成一体连接;连接横板(13-2)的右部与横向关节箱体(12)的裙边(12-2)成一体连接,连接横板(13-2)的左部向左突出;连接肋...
【专利技术属性】
技术研发人员:金加法,徐晓东,高庆强,
申请(专利权)人:常州市璟胜自动化科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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