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本实用新型提供一种双关节机器人齿轮箱，包括箱体、齿轮组、关节，箱体包括成一体的竖向关节箱体、横向关节箱体和连接部；竖向关节箱体和横向关节箱体均包括成一体的底座和裙边；连接部包括主连接板、连接横板、连接肋板和连接加强筋；连接部将竖向关节箱体和...
该专利属于常州市璟胜自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市璟胜自动化科技有限公司授权不得商用。

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