【技术实现步骤摘要】
本技术涉及舵机
，尤其涉及一种应用于机器人中的舵机外部结构。
技术介绍
舵机最早出现在航模运动中，在航空模型中，飞行机的飞行姿态通过调节发动机和各个控制舵面来实现。以四通飞机为例，通过调节飞机的发动机进气量来控制发动机的拉力(或推力)；通过副翼舵面(安装在飞机机翼后缘来控 制飞机的横滚运动；通过水平尾舵面来控制飞机的俯仰角；通过垂直尾舵面来控制飞机的偏航角等。通常舵机主要包括安装在输出轴上的舵盘、减速齿轮组、位置检测器、电机、控制电路板等，舵机通过舵盘与外部需要转动的部件连接。其工作原理为控制电路板接收来自信号线的控制信号，控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至舵盘，使舵盘转动，与舵盘连接的位置检测器输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。舵机具有体积紧凑，便于安装；输出力矩大，稳定性好；控制简单，便于和数字系统接口等特点，其作为一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中，因此，舵机不仅应用在航模运动中，在其他需要操作性动作的模型运动中均可应用到舵机，...
【技术保护点】
一种舵机外部结构，其特征在于，包括：内置有动力电机以及齿轮组传动机构的舵机本体，所述舵机本体的一侧表面设有用于驱动外部结构旋转的输出轴，所述输出轴的里端与所述传动机构传动连接；所述舵机本体的输出轴所在的侧表面及其相对的侧表面上分别设有至少一用于将所述舵机本体固定于外部支撑体上的螺纹孔。
【技术特征摘要】
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