一种机器人舵机过线保护结构制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，提供一种机器人舵机过线保护结构，包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽；这样设计可以解决现有的舵机结构在转动过程中线材容易发生绞线或拉断，导致整个机构发生故障的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种机器人舵机过线保护结构。
技术介绍
机器人是由多个关节组成，多个关节会围绕关节支架进行转动来使得机器人实现各种动作，在这个过程中，舵机的转动是关节转动的动力之一，并且舵机转动过程需要通过电能驱动，同时舵机的转动信号也需要通过线材连接来进行传导，但是现有的舵机结构中由于线材的布置，使得在舵机结构转动过程中容易发生绞线甚至被拉断的风险，进而导致整个机构容易发生故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人舵机过线保护结构，旨在解决现有的舵机结构在转动过程中线材容易发生绞线或拉断，导致整个机构发生故障的问题。本专利技术是这样实现的：一种机器人舵机过线保护结构，包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽。进一步地，所述保护组件还包括凹设在所述舵机本体表面并可容置所述线束的限位槽，所述限位槽与所述开槽连通。进一步地，还包括支撑所述舵机本体转动的支撑组件，所述舵机本体上还连接有舵盘，所述舵盘与所述转动中心轴设置在所述舵机本体的两个相对的侧面上，且所述舵盘与所述转动中心轴同轴线，所述转动中心轴可转动连接在所述支撑组件上，所述套环件连接在所述转动中心轴和所述支撑组件之间。进一步地，所述支撑组件包括支撑座和连接在所述支撑座上端并连接所述转动中心轴和所述舵盘的支撑架，所述支撑架上设有可供所述转动中心轴限位连接的开孔，于所述支撑架上开设有便于所述转动中心轴连接的开口，所述开口与所述开孔连通，且所述开口的宽度小于所述开孔的直径。进一步地，所述支撑架包括两个相对设置在所述支撑座上的第一支撑件和第二支撑件，所述舵机本体转动连接在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述开孔和所述开口均设置在所述第一支撑件上，所述舵盘连接在所述第二支撑件上。进一步地，所述套环件抵接连接在所述转动中心轴和所述开孔的内壁之间，所述套环件为软质管状结构，且所述套环件外壁上对应所述第一支撑件的厚度设有环形槽，所述开孔内壁抵接在所述环形槽内。进一步地，所述舵机本体上还设有可供所述线束插接的线排，所述线束分为与所述线排对接的插接端和背离所述插接端的连接端，所述插接端上连接有与所述线排卡扣连接的插座，所述线排位于所述限位槽的上方，所述线束包括电源线和信号线，且所述电源线和所述信号线分别插接在所述线排上。进一步地，所述限位槽沿竖直方向设置，所述限位槽的侧壁上端还设有倒角，且所述限位槽的厚度大于或等于单排所述电源线或所述信号线的厚度。进一步地，所述限位槽的下端与所述开槽连通，所述开槽沿所述转动中心轴的长度方向设置，且所述开槽沿所述转动中心轴的表面向内凹陷形成。进一步地，所述套环件与所述转动中心轴之间过渡配合，且所述套环件的一端抵接在所述舵机本体的表面上，且所述线束依次经所述限位槽和所述开槽后沿所述套环件的中心轴向外伸出。本专利技术提供的机器人舵机过线保护结构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过在舵机本体的转动中心轴上设置可以连接该线束的开槽，并且该转动中心轴上套设有套环件，从而线束被限制在该转动中心轴上的开槽内，进而舵机本体以该转动中心轴为轴心转动过程中，由于线束被限制在轴心上，进而线束基本不随舵机本体转动而出现扭动，从而可以避免线束发生绞线或者拉断的问题，从而避免了整个机构发生故障。附图说明图1是本专利技术实施例提供的机器人舵机过线保护结构中舵机本体、保护组件和线束分解后的结构示意图；图2是相对于图1中线束连接在舵机本体上的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的机器人舵机过线保护结构中舵机本体与支撑组件拆分的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的机器人舵机过线保护结构的整体结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本专利技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参照附图1至图4所示，在本专利技术实施例中，提供一种机器人舵机过线保护结构，包括可转动的舵机本体10、电连接在该舵机本体10上的线束20和将该线束20沿该舵机本体10的转动轴线导出的保护组件30，该保护组件30包括沿该舵机本体10表面垂直向外延伸的转动中心轴302和套设在该转动中心轴302上的套环件303，该保护组件30还包括凹设在该舵机本体10表面并可容置该线束20的限位槽301，该转动中心轴302上对应该限位槽301沿舵机本体10的转动轴线方向设有开槽3021，该限位槽301与该开槽3021之间相互垂直且连通，该线束20安装在该限位槽301和该开槽3021内。以上设计的机器人舵机过线保护结构，通过在舵机本体10上设置便于容置线束20的限位槽301，同时在舵机本体10的转动中心轴302上设置可以连接该线束20的开槽3021，并且该转动中心轴302上套设有套环件303，从而线束20被限制在该转动中心轴302上的开槽3021内，进而舵机本体10以该转动中心轴302为轴心转动过程中，由于线束20被限制在轴心上，进而线束20基本不随舵机本体10转动而出现扭动，从而可以避免线束20发生绞线或者拉断的问题，从而避免了整个机构发生故障。在本实施例中，电连接在该舵机本体10上的线束20先经过该限位槽301后，然后连接在该开槽3021内，并且该限位槽301与开槽3021相互垂直，由于限位槽301沿该舵机本体10表面凹设而成，进而该开槽3021沿该垂直于该舵机本体10表面向外延伸，也即该线束20从该舵机本体10上导出后先沿限位槽301进行走线后，最后沿转动中心轴302垂直向外伸出；在这个过程中，该套环件303套设在该转动中心轴302的外表面上，进而可以使得线束20在舵机本体10沿该转动中心轴302转动的过程中，该线束20只能在转动中心轴302上的开槽3021深度的范围内移动，进而可以有效防止线束20发生绞线。具体地，如图1至图4所示，在本专利技术实施例中，该机器人舵机过线保护结构还包括支撑该舵机本体10转动的支撑组件40，该舵机本体10上还连接有舵盘102，该舵盘102与转动中心轴302设置在舵机本体10的两个相对的侧面上，并且该舵盘102与该转动中心轴302同轴线，该转动中心轴302可转动连接在该支撑组件40上，该套环件303限位连接在该转动中心轴302和该支撑组件40之间，并且该套环件303优选为耐磨材料，进而可以满足舵机本体10在支撑组件40上转动的摩擦损耗。在本专利技术实施例中，该支撑组件40包括支撑座401和连接在该支撑座401上端并连接该转动中心轴302的支撑架402，该支撑架402上设有可供该转动中心轴302限位连接的开孔40211，同时在该支撑架402本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人舵机过线保护结构，其特征在于：包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽。

【技术特征摘要】
1.一种机器人舵机过线保护结构，其特征在于：包括可电连接线束的舵机本体和将所述线束沿所述舵机本体的转动轴线方向导出的保护组件，所述保护组件包括沿所述舵机本体表面垂直向外延伸的转动中心轴和套设在所述转动中心轴上的套环件，所述转动中心轴上沿所述转动轴线方向设有可供容置所述线束的开槽。2.如权利要求1所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述保护组件还包括凹设在所述舵机本体表面并可容置所述线束的限位槽，所述限位槽与所述开槽连通。3.如权利要求1所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：还包括支撑所述舵机本体转动的支撑组件，所述舵机本体上还连接有舵盘，所述舵盘与所述转动中心轴设置在所述舵机本体的两个相对的侧面上，且所述舵盘与所述转动中心轴同轴线，所述转动中心轴可转动连接在所述支撑组件上，所述套环件连接在所述转动中心轴和所述支撑组件之间。4.如权利要求3所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述支撑组件包括支撑座和连接在所述支撑座上端并连接所述转动中心轴和所述舵盘的支撑架，所述支撑架上设有可供所述转动中心轴限位连接的开孔，于所述支撑架上开设有便于所述转动中心轴连接的开口，所述开口与所述开孔连通，且所述开口的宽度小于所述开孔的直径。5.如权利要求4所述的机器人舵机过线保护结构，其特征在于：所述支撑架包括两个相对设置在所述支撑座上的第一支撑件和第二支撑件，所述舵机本体转动连接在所述第一支撑件和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒文泉，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44