一种机器人舵机组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种新型机器人舵机组件，包括舵机、U型连接件、Z型连接件，舵机包括舵机本体，舵机本体左右两侧对称设置有主轴和副轴，舵机本体左右两侧还对称安装有主轴端盖和副轴端盖，主轴穿过主轴端盖，副轴穿过副轴端盖，主轴与有齿舵盘连接，副轴与无齿舵盘连接，主轴端盖和副轴端盖外侧均连接有Z型连接件，两个Z型连接件对称设置，有齿舵盘和无齿舵盘通过U型连接件连接。其结构简单，将舵机与连接件很好的组合起来，方便舵机与舵机之间的快速连接，方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种新型机器人舵机组件。
技术介绍
目前，在开发人形机器人、蛇形机器人、鱼形机器人等各种机器人时，均用到了机器人舵机，舵机的连接件没有规范，为把舵机连接起来，各厂家均需要开模加工许多的连接件，各厂家的舵机连接件也不通用。现有的舵机连接装置设计周期长、生产加工花费时间长、连接不方便、组装效率低，舵机与舵机间连接不方便，装配和拆卸耗时长。
技术实现思路
本技术旨在提供一种新型机器人舵机组件，很好的解决了上述问题，其结构简单，将舵机与连接件很好的组合起来，方便舵机与舵机之间的快速连接，方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。本技术的技术方案是一种新型机器人舵机组件，包括舵机、U型连接件、Z型连接件，所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体左右两侧对称设置有主轴和副轴，所述舵机本体左右两侧还对称安装有主轴端盖和副轴端盖，所述主轴穿过主轴端盖，所述副轴穿过副轴端盖，所述主轴与有齿舵盘连接，所述副轴与无齿舵盘连接，所述主轴端盖和副轴端盖外侧均连接有Z型连接件，两个Z型连接件对称设置，所述有齿舵盘和无齿舵盘通过U型连接件连接。进一步的，所述U型连接件包括底板和对称设置在底板两端的立板，所述底板、立板上均设置有轴定位孔，所述轴定位孔四周对称设置有四个固定孔，所述立板通过穿过固定孔的舵盘螺钉分别与有齿舵盘和无齿舵盘固定。进一步的，所述Z型连接件包括端盖连接板、舵盘连接板，所述端盖连接板通过中间板与舵盘连接板固定连接，所述端盖连接板和舵盘连接板上均设置有轴定位孔，主轴端盖和副轴端盖统称端盖，所述端盖连接板外形尺寸与端盖相适配，所述端盖连接板四角对称设置有四个固定孔，所述端盖连接板通过穿过固定孔的端盖螺钉与端盖固定，所述舵盘连接板上的轴定位孔四周对称设置有四个固定孔。进一步的，所述U型连接件、Z型连接件均为铝合金材料一体制造。进一步的，所述底板上设置有加强边，所述加强边与立板同向设置。本技术的有益效果是：本技术在舵机上安装了U型连接件与两个Z型连接件，扩展了舵机与舵机之间的连接方式和连接范围，能快速的完成舵机与舵机之间的连接，方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。同时舵机与连接件之间均通过螺钉连接，方便拆卸和安装，节约了安装和拆卸的时间，Z型连接件和U型连接件上多个定位孔和固定孔的设计，增加了其与舵机的连接方式，也增加了舵机与舵机之间的连接方式，进一步方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为Z型连接件结构示意图；图3为U型连接件结构示意图；图中：舵机本体-11，主轴-12，主轴端盖-14，副轴端盖-15，有齿舵盘-16，无齿舵盘-17， U型连接件-2，底板-21，立板-22，加强边-23， Z型连接件-3，端盖连接板-31，舵盘连接板-32，中间板-33，轴定位孔-4，固定孔-5。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-3所示，本技术提供了一种新型机器人舵机组件，包括舵机、U型连接件2、Z型连接件3， 舵机包括舵机本体11，舵机本体11左右两侧对称设置有主轴12和副轴，舵机本体11左右两侧还对称安装有主轴端盖14和副轴端盖15，主轴12穿过主轴端盖14，副轴穿过副轴端盖15，主轴12与有齿舵盘16连接，副轴与无齿舵盘17连接，主轴端盖14和副轴端盖15外侧均连接有Z型连接件3，两个Z型连接件3对称设置，有齿舵盘16和无齿舵盘17通过U型连接件2连接。在舵机上安装了U型连接件2与两个Z型连接件3，扩展了舵机与舵机之间的连接方式和连接范围，能快速的完成舵机与舵机之间的连接，方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。U型连接件2包括底板21和对称设置在底板21两端的立板22，底板21、立板22上均设置有轴定位孔4，轴定位孔4四周对称设置有四个固定孔5，立板22通过穿过固定孔5的舵盘螺钉分别与有齿舵盘16和无齿舵盘17固定。有齿舵盘16和无齿舵盘17均可统称为舵盘。Z型连接件3包括端盖连接板31、舵盘连接板32，端盖连接板31通过中间板33与舵盘连接板32固定连接，端盖连接板31和舵盘连接板32上均设置有轴定位孔4，主轴端盖14和副轴端盖15统称端盖，端盖连接板31外形尺寸与端盖相适配，端盖连接板31四角对称设置有四个固定孔5，端盖连接板31通过穿过固定孔的端盖螺钉与端盖固定，舵盘连接板32上的轴定位孔4四周对称设置有四个固定孔5。舵机与连接件之间均通过螺钉连接，方便拆卸和安装，节约了安装和拆卸的时间，Z型连接件3和U型连接件2上多个轴定位孔4和固定孔5的设计，增加了其与舵机的连接方式，也增加了舵机与舵机之间的连接方式。U型连接件2、Z型连接件3均为铝合金材料一体制造，采用铝合金材料，使舵机组件整体质量得以降低，从而降低整个机器人的质量，使机器人更加灵活。底板21上设置有加强边23，加强边23与立板22同向设置，加强边23的设计，增加了U型连接件2的物理性能，使U型连接件2能承受更大的重量。使用时，本技术可以多方式的与舵机连接，当需要两个舵机在一个平面连接时，将本技术的舵机组件上Z型连接件3的舵盘连接板31与下一个舵机的舵盘通过穿过固定孔5的螺钉连接即可，十分方便；当需要两个舵机在垂直平面连接时，将本技术的两个舵机组件上U型连接件2通过穿过固定孔5的螺栓连接即可。当需要三个及三个以上的舵机在一个平面上连接使，可以只保留一个U型连接件2，其余舵机通过Z型连接件3依次连接即可。本技术方便地、低成本地解决了组成各种机器人的舵机连接问题。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机器人舵机组件，其特征在于：包括舵机、U型连接件、Z型连接件， 所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体左右两侧对称设置有主轴和副轴，所述舵机本体左右两侧还对称安装有主轴端盖和副轴端盖，所述主轴穿过主轴端盖，所述副轴穿过副轴端盖，所述主轴与有齿舵盘连接，所述副轴与无齿舵盘连接，所述主轴端盖和副轴端盖外侧均连接有Z型连接件，两个Z型连接件对称设置，所述有齿舵盘和无齿舵盘通过U型连接件连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人舵机组件，其特征在于：包括舵机、U型连接件、Z型连接件， 所述舵机包括舵机本体，所述舵机本体左右两侧对称设置有主轴和副轴，所述舵机本体左右两侧还对称安装有主轴端盖和副轴端盖，所述主轴穿过主轴端盖，所述副轴穿过副轴端盖，所述主轴与有齿舵盘连接，所述副轴与无齿舵盘连接，所述主轴端盖和副轴端盖外侧均连接有Z型连接件，两个Z型连接件对称设置，所述有齿舵盘和无齿舵盘通过U型连接件连接。2.根据权利要求1所述的新型机器人舵机组件，其特征在于：所述U型连接件包括底板和对称设置在底板两端的立板，所述底板、立板上均设置有轴定位孔，所述轴定位孔四周对称设置有四个固定孔，所述立板通过穿过固定孔的舵盘螺钉分别与有齿舵盘和...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵积春，陈志成，钟刚，
申请(专利权)人：北京格分维科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11