一种长机械臂架制造技术

本实用新型专利技术提供一种长机械臂架，其包括底座、旋转座、一级机械臂和二级机械臂，旋转座的底部固定有纵轴，纵轴安装在底座顶部，纵轴上设有蜗轮，底座内设有蜗杆；一级机械臂上固定有第一水平轴，第一水平轴的两端安装在旋转座上，第一水平轴上固定有第一从动轮，旋转座内设有与第一从动轮连接的第一驱动轮；二级机械臂上固第二水平轴，第二水平轴的两端安装在一级机械臂上，第二水平轴上固定有第二从动轮，一级机械臂内设有第二驱动轮，所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。本实用新型专利技术长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械臂，特别涉及一种长机械臂架。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械臂结构复杂，制造成本高，组装和使用不便且易损坏。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长且制造成本低的长机械臂架。【2】解决问题的技术方案本技术提供一种长机械臂架，其包括底座1、旋转座2、一级机械臂3和二级机械臂4，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴201，所述纵轴转动地安装在所述底座1顶部，所述纵轴上设有蜗轮202，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆203；所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴301，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮
302，所述旋转座内设有第二电机303，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮304，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接；所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴401，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮402，所述一级机械臂内设有第三电机403，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮404，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上设有夹持机械手；所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。进一步的，所述第一从动轮为两个且对称设置在所述第一水平轴上；所述第二从动轮为两个且对称设置在所述第二水平轴上。进一步的，所述旋转座的侧壁设有用于限位的第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心位于所述第一水平轴的轴线上，所述一级机械臂上设有第一定位凸台，所述第一定位凸台滑配在所述第一弧形槽内。进一步的，所述一级机械臂的侧壁设有用于限位的第二弧形槽，所述第二弧形槽的圆心位于所述第二水平轴的轴线上，所述二级机械臂上设有第二定位凸台，所述第二定位凸台滑配在所述第二弧形槽内。进一步的，所述第一水平轴与所述第一从动轮302之间设有扭力限制器。进一步的，所述第二水平轴与所述第二从动轮402之间设有扭力限制器。【3】有益效果本技术长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。附图说明图1为本技术长机械臂架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，详细介绍本技术实施例。参阅图1，本技术提供一种长机械臂架，其包括底座1、旋转座2、一级机械臂3和二级机械臂4，在旋转座的底部垂直固定(刚性连接)有纵轴201，该纵轴转动地安装在底座1顶部，在纵轴上设有蜗轮202，该蜗轮位于底座1内，同时在底座内设有第一电机，在第一电机的输出端设有与蜗轮啮合的蜗杆203；在一级机械臂上固定有垂直于纵轴的第一水平轴301，且第一水平轴的两端转动地安装在旋转座上，在该第一水平轴上固定有第一从动轮302，同时在旋转座内设有第二电机303，在该第二电机的输出端设有第一驱动轮304，该第一驱动轮与第一从动轮通过第一同步带连接；在二级机械臂上固定有平行于第一水平轴的第二水平轴401，该第二水平轴的两端转动地安装在一级机械臂上，在第二水平轴上固定有第二从动轮402，同时在一级机械臂内设有第三电机403，在该第三电机的输出端设有第二驱动轮404，第二驱动轮与第二从动轮通过第二同步带连接，在二级机械臂上设有夹持机械手；同时在纵轴、第一水平轴与第二水平轴上均设有用于测角度的码盘；本实施例中，上述第一、第二、第三电机均为步进电机或伺服电机；为了提高整体稳定性，本实施例中的第一从动轮为两个且对称设置在第一水平轴上；第二从动轮也为两个且对称设置在第二水平轴上；同时在旋转座的侧壁设有用于限位的第一弧形槽，该第一弧形槽的圆心位于第一水平轴的轴线上，同时在一级机械臂上设有第一定位凸台，且该第一定位凸台滑配在第一弧形槽内；在一级机械臂的侧壁设有用于限位的第二弧形槽，该第二弧形槽的圆心位于第二水平轴的轴线上，同时在二级机械臂上设有第二定位凸台，该第二定位凸台滑配在第二弧形槽内；为了避免超负荷运转，提高使用寿命，在第一水平轴与第一从动轮302之间设有扭力限制器；同时在第二水平轴与第二从动轮402之间也设有扭力限制器，因为扭力限制器为现有技术，因此在本实施例中不做详细阐述。本技术长机械臂架，结构简单紧凑，组装快捷，使用方便，不易损坏，使用寿命长，制造成本低。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长机械臂架，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、一级机械臂(3)和二级机械臂(4)，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴(201)，所述纵轴转动地安装在所述底座(1)顶部，所述纵轴上设有蜗轮(202)，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(203)；所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴(301)，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮(302)，所述旋转座内设有第二电机(303)，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮(304)，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接；所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴(401)，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮(402)，所述一级机械臂内设有第三电机(403)，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮(404)，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上设有夹持机械手；所述纵轴、所述第一水平轴与所述第二水平轴上均设有用于测角度的码盘。

【技术特征摘要】
1.一种长机械臂架，其特征在于：包括底座(1)、旋转座(2)、一级机械臂(3)和二级机械臂(4)，所述旋转座的底部垂直固定有纵轴(201)，所述纵轴转动地安装在所述底座(1)顶部，所述纵轴上设有蜗轮(202)，所述底座内设有第一电机，所述第一电机的输出端设有与所述蜗轮啮合的蜗杆(203)；所述一级机械臂上固定有垂直于所述纵轴的第一水平轴(301)，所述第一水平轴的两端转动地安装在所述旋转座上，所述第一水平轴上固定有第一从动轮(302)，所述旋转座内设有第二电机(303)，所述第二电机的输出端设有第一驱动轮(304)，所述第一驱动轮与所述第一从动轮通过第一同步带连接；所述二级机械臂上固定有平行于所述第一水平轴的第二水平轴(401)，所述第二水平轴的两端转动地安装在所述一级机械臂上，所述第二水平轴上固定有第二从动轮(402)，所述一级机械臂内设有第三电机(403)，所述第三电机的输出端设有第二驱动轮(404)，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过第二同步带连接，所述二级机械臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：方芳，
申请(专利权)人：方芳，
类型：新型
国别省市：浙江;33