The utility model discloses a robot steering gear assembly and a robot. The robot actuator assembly comprises a housing and accommodated in the steering gear housing and a drive motor, a drive gear fixed to the output shaft of the driving motor, a driven gear is fixed on the steering gear casing, the driven gear is meshed with the driving gear, which is characterized in that the steering gear housing it is equipped with a bearing, the inner side of the bearing and the housing with the housing location, the bearing is positioned on the steering gear on the far side of the driven gear. The robot actuator assembly relative to the bearing of the present technology is sheathed on the steering gear housing includes the bearing to support and limiting the steering gear, steering gear is guaranteed in the process of work away from the driven gear not swing motion deviation decreases the rudder, improving the steering movement of coaxial, accuracy and flexibility.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种机器人舵机组件及机器人。
技术介绍
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。舵机是机器人中最核心的零部件之一。舵机是一种简单的伺服电机,是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统,最早应用于船舶上以实现其转向功能,是一种大甲板机械,舵机具有结构紧凑、易安装调试、控制简单、大力矩、成本较低等特点。由于舵机可以通过电信号给定转角角度信息,转至指定角度,并且能够在指定角度保持、承受一定的外力矩,因而被广泛应用于智能机器人的各类关节中。在现有技术中,应用于机器人关节处的舵机上固定有从动齿轮,从动齿轮与固定于驱动电机输出轴上的驱动齿轮啮合,通过齿轮传动带动舵机旋转。然而由于舵机上仅有从动齿轮可以作为舵机的支撑部件,导致舵机在转动过程中,远离传动齿轮的一端摆动严重,从而降低了舵机的灵活度和运动的精准度,甚至导致舵机无法正常工作。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提出一种机器人舵机组件,该机器人舵机组件在转动过程中不存在摆动的问题,提高舵机运动的精准度和灵活度,从而使舵机能够更好的工作。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一 ...
【技术保护点】
一种机器人舵机组件,包括壳体(1)以及容置于所述壳体(1)内的舵机(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴上固定有驱动齿轮(4),所述舵机(2)的外壳上固定有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)与所述驱动齿轮(4)啮合,其特征在于,所述舵机(2)的外壳上还套设有轴承(6),所述轴承(6)与所述壳体(1)的内侧配合定位,所述轴承(6)位于所述舵机(2)的外壳上远离所述从动齿轮(5)的一端。
【技术特征摘要】
1.一种机器人舵机组件,包括壳体(1)以及容置于所述壳体(1)内的舵机(2)和驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出轴上固定有驱动齿轮(4),所述舵机(2)的外壳上固定有从动齿轮(5),所述从动齿轮(5)与所述驱动齿轮(4)啮合,其特征在于,所述舵机(2)的外壳上还套设有轴承(6),所述轴承(6)与所述壳体(1)的内侧配合定位,所述轴承(6)位于所述舵机(2)的外壳上远离所述从动齿轮(5)的一端。2.如权利要求1所述的一种机器人舵机组件,其特征在于,所述轴承(6)位于所述舵机(2)的外壳的端部。3.如权利要求1-2任一项所述的一种机器人舵机组件,其特征在于,还包括与所述舵机(2)的外壳相对固定的角度测量装置。4.如权利要求3所述的一种机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,王有良,李世利,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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