The utility model discloses a gear processing device for a robot steering gear. Robot steering gear die processing device includes: a panel, slobber plate, mother mold, male mold, iron plate, side panel, thimble thimble plate and the bottom plate; male mold includes male mold insert hole arranged in the male mold main body multiple alignment of the central part of the layout, in the outer part of the main male mold for each male mold insert hole layout mold for cooling water, a male mold insert hole in the corresponding insert; the mother mold includes a female mold insert hole is arranged in the concave mold body multiple alignment central part, and in the mother mold section for the main frame each female mold insert hole is respectively provided with a mold for cooling water, a female mold insert hole in the corresponding insert; the female mold insert hole mother mold respectively with the male mold of the corresponding male mold insert hole alignment, the processing of a female mold insert in the hole The insert is aligned with the corresponding male die insert of the male mold.
【技术实现步骤摘要】
机器人舵机齿轮模具加工装置
本技术涉及机器人舵机齿轮模具加工领域,尤其涉及一种机器人舵机齿轮模具加工冷却装置。
技术介绍
在制造工艺中,机器人舵机齿轮加工工艺以及冷却不均,会造成齿轮整体的收缩不不均,产生组装后转动声音太大。而一般情况下,双连齿轮加工都会采用常规的加工工艺。图1是常见的机器人舵机双连齿轮100的示例的示意图。对于图1所示的常见的机器人舵机双连齿轮100的加工,一般情况下都会采用的加工工艺是:前后模仁周圈走水路,母模仁不做镶件,公模仁做镶件,但镶件不通水路。而如上所述,这种加工方式带来的问题是会造成齿轮整体的收缩不不均,产生组装后转动声音太大。因此,本领域的技术人员致力于开发一种能够实现齿轮整体的收缩均匀的机器人舵机齿轮模具加工装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现齿轮整体的收缩均匀的机器人舵机齿轮模具加工装置。为实现上述目的,本技术提供了一种机器人舵机齿轮模具加工装置,包括:面板、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模仁、布置在母模仁下方的公模仁、布置在公模仁下方的方铁板、布置在方铁板下方的顶针面板、布置在顶针面板下方的顶针底板、以及布置在顶针底板下方的底板;公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴,而且在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴分别布置有一个公模水路,用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却;母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶件穴,而且在母模仁主体的外框部分针对每个母模镶件穴分别布置有一个母模水路,用于对相应的母模镶件穴中的镶件进行冷 ...
【技术保护点】
一种机器人舵机齿轮模具加工装置,其特征在于包括:面板、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模仁、布置在母模仁下方的公模仁、布置在公模仁下方的方铁板、布置在方铁板下方的顶针面板、布置在顶针面板下方的顶针底板、以及布置在顶针底板下方的底板;公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴,而且在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴分别布置有一个公模水路,用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却;母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶件穴,而且在母模仁主体的外框部分针对每个母模镶件穴分别布置有一个母模水路,用于对相应的母模镶件穴中的镶件进行冷却;母模仁的各个母模镶件穴分别与公模仁的相应公模镶件穴对齐,使得加工时母模镶件穴中的镶件与公模仁的相应公模镶件穴中的镶件对齐。
【技术特征摘要】
1.一种机器人舵机齿轮模具加工装置,其特征在于包括:面板、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模仁、布置在母模仁下方的公模仁、布置在公模仁下方的方铁板、布置在方铁板下方的顶针面板、布置在顶针面板下方的顶针底板、以及布置在顶针底板下方的底板;公模仁包括布置在公模仁主体中央部分的多个对齐布置的公模镶件穴,而且在公模仁主体的外框部分针对每个公模镶件穴分别布置有一个公模水路,用于对相应的公模镶件穴中的镶件进行冷却;母模仁包括布置在母模仁主体中央部分的多个对齐布置的母模镶...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,於琴年,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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