【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械和工业机器人领域，尤其涉及一种机器人关节连接单元。
技术介绍
机器人灵巧手技术在机器人
中占据着重要地位。舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动，舵机通过舵机线实现对机器人各类关机运动的控制，但是现有技术中舵机线通常裸露在机器人各关节和胸部之间，在机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机。
技术实现思路
针对现有技术中机器人的各关节运动时容易摩擦到舵机线，造成舵机线的破损，直接影响机器人关机运动的准确性和灵活度，甚至直接导致机器人死机的不足，本技术的目的在于提供一种机器人关节连接单元。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。所述手臂舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。所述手臂支架为软式U型支架，其两侧设有用于固定和支撑手臂舵机的支撑孔，底部设有与舵盘连接的连接口以及舵机线口。所述胸部支架为软式U型支架，所述软式U型支架上设有用于连接软式舵机线保护套的连接单元。本技术通过将舵机线固定在线路口中，并通过软式舵机线保护套保护...
【技术保护点】
机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。
【技术特征摘要】
1.机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。2.根据权利要求1所述的机器人关节连接单元，其特征在于，所述胸部舵机上设有舵机线插口，所述舵机线插在舵机线插口中。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：利友荣，
申请(专利权)人：深圳市维兴顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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