一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节制造技术

本发明专利技术为一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，在机器人旋转关节固定端与机器人旋转关节活动端之间分别固定设置非金属安装座，非金属安装座的对应侧分别固定且均匀设置供电线圈和感应线圈及空心管状通道，空心管状通道两端分别固定设置红外线收发探头，将同频无线感应充配电组件与红外线短距无线传输及编码式调制解调驱动有机组合成一体，它结构简单抗干扰、易安装、安全实用，更好解决线缆连接控制集联关节不能全自由度旋转和多路旋转滑环接触不稳定且线缆繁杂故障率高的问题，并节约材料成本和降低维护费用，满足了现代高效工业自动化的发展趋势和性能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人设计及制造领域，具体是一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节。
技术介绍
目前，公知当前机器人很少具备全自由度无线控制集联关节的旋转关节，随着当今中国工业机器人和医疗机器人需求的急剧增加，解决机器人全自由度旋转关节的问题已成当务之急；现阶段解决机器人集联关节的控制方法，其实施具有以下特点①在固定机械臂端与活动机械臂端采用线缆连接来控制集联关节；②在固定机械臂端与活动机械臂端采用多路旋转滑环连接全自由度控制集联关节；以现在机器人集联关节采用线缆连接控制和采用多路旋转滑环连接全自由度控制的功能，尚待解决线缆连接控制集联关节不能全自由度旋转和多路旋转滑环接触不稳定且线缆繁杂故障率高而造成全自由度集联关节不能形成规模化使用的问题。
技术实现思路
为了解决现有的机器人集联关节只能依靠线缆连接控制和旋转滑环压触式连接控制而造成全自由度集联关节不能形成规模化使用的问题，本专利技术的目的是在机械臂的固定端与活动端之间提供一种更安全便捷的无线控制机构，能更好的解决线缆连接控制集联关节不能全自由度旋转和多路旋转滑环接触不稳定且线缆繁杂故障率高问题的一种全自由度无线控制集联关节的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）之间通过设置轴承（3）活动连接，机器人旋转关节活动端（2）外侧的下端固定设置齿圈（4），在机器人旋转关节固定端（1）的内侧与齿圈（4）对应位置固定设置驱动电机（5）和伺服传感器（6），齿圈（4）分别与驱动电机（5）的驱动齿轮和伺服传感器（6）的入轴齿轮啮合，在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）分别固定设置非金属安装座（18），非金属安装座（18）的轴心位置分别设置空心管状通道（11），在机器人旋转关节固定端（1）非金属安装座（18）的上侧分别固定且均匀设置供电线圈（...

【技术特征摘要】
1.一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，其特征是：机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）之间通过设置轴承（3）活动连接，机器人旋转关节活动端（2）外侧的下端固定设置齿圈（4），在机器人旋转关节固定端（1）的内侧与齿圈（4）对应位置固定设置驱动电机（5）和伺服传感器（6），齿圈（4）分别与驱动电机（5）的驱动齿轮和伺服传感器（6）的入轴齿轮啮合，在机器人旋转关节固定端（1）与机器人旋转关节活动端（2）分别固定设置非金属安装座（18），非金属安装座（18）的轴心位置分别设置空心管状通道（11），在机器人旋转关节固定端（1）非金属安装座（18）的上侧分别固定且均匀设置供电线圈（7），在机器人旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭红，
申请(专利权)人：朱旭红，
类型：发明
国别省市：湖南;43