【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业
,具体涉及一种农药喷洒机器人结构及行走方法。
技术介绍
目前,我国农业从业人口越来越少,对农业自动化要求越来越高。农药喷洒机器人能够有效减少农民劳动量,大规模推广后必然会减少对农业从业人口的需求数量。但由于农田路面情况不理想,甚至有些需要在水中作业,因此急需一种能够适合复杂行走路面的农药喷洒机器人。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术为了解决农药喷洒机器人在不平整路面,特别是水田中行走不便的问题,设计一种适应性强,性能稳定可靠的农药喷洒机器人结构及行走方法。技术方案:本专利技术所述的一种农药喷洒机器人结构,包括行走足,连接杆,车轮,链条,大棘轮,软管,药箱,固定装置,喷头,主轴轴承,小棘轮,传动轴轴承,传动轴,减速器,电机,电池,控制器,载重装置和主轴;所述行走足通过连接杆均匀固定在两侧的车轮的外圈圆上,所述车轮与大棘轮固定连接,并通过两侧的主轴轴承套装在主轴上,所述药箱固定安装在固定装置上,固定装置固定套装在主轴上,所述药箱通过软管连接多个喷头;所述载重装置固定安装在主轴上,载重装置的底板上固定有两侧车轮驱动使用的减速器、电机、电池和控制器,所述电池通过控制器与电机电连接,电机与减速器同轴连接,减速器通过传动轴与小棘轮同轴连接,传动轴通过传动轴轴承穿过载重装置侧面,小棘轮通过链条与大棘轮传动连接。进一步的,所述喷头分别固定安装在固定装置的前后两侧。进一步的,所述行走足到主轴之间的距离大于固定装置底部到主轴之间的距离。进一步的,所述固定装置、载重装置分别安装在主轴的上方和下方。进一步的,所述载重装置采用上部开口、下部封闭 ...
【技术保护点】
一种农药喷洒机器人结构,其特征在于:包括行走足(1),连接杆(2),车轮(3),链条(4),大棘轮(5),软管(6),药箱(7),固定装置(8),喷头(9),主轴轴承(10),小棘轮(11),传动轴轴承(12),传动轴(13),减速器(14),电机(15),电池(16),控制器(17),载重装置(18)和主轴(19);所述行走足(1)通过连接杆(2)均匀固定在两侧的车轮(3)的外圈圆上,所述车轮(3)与大棘轮(4)固定连接,并通过两侧的主轴轴承(10)套装在主轴(19)上,所述药箱(7)固定安装在固定装置(8)上,固定装置(8)固定套装在主轴(19)上,所述药箱(7)通过软管(6)连接多个喷头(9);所述载重装置(18)固定安装在主轴(19)上,载重装置(18)的底板上固定有两侧车轮驱动使用的减速器(14)、电机(15)、电池(16)和控制器(17),所述电池(16)通过控制器(17)与电机(15)电连接,电机(15)与减速器(14)同轴连接,减速器(14)通过传动轴(13)与小棘轮(11)同轴连接,传动轴(13)通过传动轴轴承(12)穿过载重装置(18)侧面,小棘轮(11)通过链条( ...
【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒机器人结构,其特征在于:包括行走足(1),连接杆(2),车轮(3),链条(4),大棘轮(5),软管(6),药箱(7),固定装置(8),喷头(9),主轴轴承(10),小棘轮(11),传动轴轴承(12),传动轴(13),减速器(14),电机(15),电池(16),控制器(17),载重装置(18)和主轴(19);所述行走足(1)通过连接杆(2)均匀固定在两侧的车轮(3)的外圈圆上,所述车轮(3)与大棘轮(4)固定连接,并通过两侧的主轴轴承(10)套装在主轴(19)上,所述药箱(7)固定安装在固定装置(8)上,固定装置(8)固定套装在主轴(19)上,所述药箱(7)通过软管(6)连接多个喷头(9);所述载重装置(18)固定安装在主轴(19)上,载重装置(18)的底板上固定有两侧车轮驱动使用的减速器(14)、电机(15)、电池(16)和控制器(17),所述电池(16)通过控制器(17)与电机(15)电连接,电机(15)与减速器(14)同轴连接,减速器(14)通过传动轴(13)与小棘轮(11)同轴连接,传动轴(13)通过传动轴轴承(12)穿过载重装置(18)侧面,小棘轮(11)通过链条(4)与大棘轮(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人结构,其特征在于:所述喷头(9)分...
【专利技术属性】
技术研发人员:贲礼进,浦振托,陈继永,唐永笑,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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