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本发明为一种全自由度无线控制集联关节的机器人旋转关节，在机器人旋转关节固定端与机器人旋转关节活动端之间分别固定设置非金属安装座，非金属安装座的对应侧分别固定且均匀设置供电线圈和感应线圈及空心管状通道，空心管状通道两端分别固定设置红外线收发探...
该专利属于朱旭红所有，仅供学习研究参考，未经过朱旭红授权不得商用。

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