多自由度工业机器人操作手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体是一种多自由度工业机器人操作手。
技术介绍
自上世纪60年代以来，机械臂开始广泛用于加工物流行业，不仅减轻了人们的工作强度，并且极大的提升了加工生产效率。但这些机械臂绝大部分是固定在基座上，随着工业和科技的发展，这种安装在固定基座的机械臂的工作空间极其有限，不能满足实际任务需要。针对这种情况，自上世纪80年末期代以来，国内外许多研究机构开展了对移动机械臂的研究。移动机械臂主要由行走装置、机械臂和抓取装置构成，在继承了传统机械臂优点的基础上，又扩大了机械臂的工作空间，使其应用范围更广，能满足更多实际工作的需要。如今，为移动平台安装机械臂或者说为机械臂提供移动基座是机械臂发展的必然趋势和重要发展方向。现有的移动操作机械臂是将电机安装在机械臂的各个关节上，这种机械臂的缺点有：刚性差、转动量大，反应不灵敏，易产生残余振动，而且关节误差容易积累，而本技术中的移动操作机械臂采用就连杆传动，可将全部电机安装在小车上，并且用三个电机相互配合就可以实现对机械臂进行控制，克服了现有的移动机械臂的缺点，而且具有操作方便灵活，结构简单，成本低廉等优点。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种多自由度工业机器人操作手，克服传统液压挖掘机维修保养成本高、作业噪音大、液压元件成本高、反应不够灵敏等缺点。为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：多自由度工业机器人操作手，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆...
【技术保护点】
多自由度工业机器人操作手，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩杆二、滑套一、滑套二、滑套三、滑块、执行器以及工作平台，杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆二另一端连接在执行器上，伸缩杆一下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆一上端转动副五连接在滑套一上，滑套一套在杆一上，伸缩杆二下端通过转动副六连接在工作平台上，伸缩杆二上端转动副七连接在滑套三，滑套三套在杆二上，杆三一端通过转动副八连接在滑套二上，滑套二套在伸缩杆二上，杆三另一端通过转动副九连接在执行器上，工作平台通过转动副十安装在小车上。
【技术特征摘要】
1.多自由度工业机器人操作手，其特征在于，包括杆一、杆二、杆三、伸缩杆一、伸缩
杆二、滑套一、滑套二、滑套三、滑块、执行器以及工作平台，
杆一下端通过转动副一连接在工作平台上，杆一上端通过转动副二与杆二一端连接，杆
二另一端连接在执行器上，
伸缩杆一下端通过转动副四连接在滑块上，滑块安装在滑槽中，伸缩杆...
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