【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手领域，具体地说，本专利技术涉及一种工业机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手结构复杂维护费用都较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单且维护费用低的工业机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：工业机械手，包括回转液压缸，还包括升降液压缸和机械手模块，所述升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，所述回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。优选的，所述机械手模块包括回转液压缸一和液压缸一，所述液压缸一设置在回转液压缸一的前端，液压缸一内设置弹簧，弹簧底部设置活塞，弹簧内置导向套，导向套端部连接楔块，所述液压缸外周设置杠杆手爪，杠杆手爪内侧设置手指。优选的，所述杠杆手爪包括双峰型底座，所述双峰型底座上设置梯形凸台，双峰型底座的双峰上开孔，手爪铰接在双峰型底座的孔上，手爪的端部顶在凸台上。优选的，所述回转液压缸右端设置右端盖，回转液压缸左端设置左端盖。优选的，所述升降液压缸的一侧面设置位置检测器，所述位置检测器的一端连接在花键轴上。采用本专利技术的技术方案，能得到以下...
【技术保护点】
工业机械手，包括回转液压缸，其特征在于：还包括升降液压缸和机械手模块，所述升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，所述回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。
【技术特征摘要】
1.工业机械手，包括回转液压缸，其特征在于：还包括升降液压缸和机械手模块，所述升降液压缸内设置活塞套筒，活塞套筒内设置花键轴，花键轴顶部设置回转液压缸，花键轴的底部套有花键套，所述回转液压缸顶部设置液压缸，液压缸的一端连接机械手模块。
2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述机械手模块包括回转液压缸一和液压缸一，所述液压缸一设置在回转液压缸一的前端，液压缸一内设置弹簧，弹簧底部设置活塞，弹簧内置导向套，导向套端部连接楔块，所述液压缸外周设置杠杆手爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘才武，
申请(专利权)人：芜湖凯仁橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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