【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包括机器人和控制系统相结合的工业机器人控制平台，进一步涉及一种远程操控式工业机器人系统，属于工业控制领域。
技术介绍
工业机器人是现代工业的成果，伴随着社会科技的快速发展和人们生活水平的提高，各种类型的新产品不断出现，工业的技术发展已经代替了传统的手工业技术，并且由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。工业机器人控制平台一般包括操控臂和控制系统两部分构成，其中，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，工业机器人的使用可以有效地避免人体的伤害和死亡事故的发生，极大地降低了成本。工业机器人控制平台具有很多优势，正在逐渐替代人工，但是在使用过程中还存在很...
【技术保护点】
一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，控制盒子(2)还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。
【技术特征摘要】
1.一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，控制盒子(2)还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。2.根据权利要求1所述的远程操控式工业机器人系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：励春亚，
申请(专利权)人：象山星旗电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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