远程操控式工业机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)，所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。本实用新型专利技术提供的远程操控式工业机器人系统通过设置视频记录仪和扭矩传感器记录信息，并通过轨迹规划器来进行路径规划，从而避免了碰撞，同时在机器人上设置了控制盒子，用于和计算机终端、移动终端以及Pad终端无线连接，从而实现了远程操控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种包括机器人和控制系统相结合的工业机器人控制平台，进一步涉及一种远程操控式工业机器人系统，属于工业控制领域。
技术介绍
工业机器人是现代工业的成果，伴随着社会科技的快速发展和人们生活水平的提高，各种类型的新产品不断出现，工业的技术发展已经代替了传统的手工业技术，并且由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。工业机器人控制平台一般包括操控臂和控制系统两部分构成，其中，工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，工业机器人的使用可以有效地避免人体的伤害和死亡事故的发生，极大地降低了成本。工业机器人控制平台具有很多优势，正在逐渐替代人工，但是在使用过程中还存在很多问题。1.工业机器人控制平台一般技术含量较高，因此需要培养和招聘专业的技术人员，并且进行不间断的监控；2.工业机器人控制平台的价格昂贵，设备较为沉重，如果发生损坏会对生产线造成较大的损失；3.传统的工业机器人控制平台功能比较简单，不能够适应当前高精度工作的需要；4.传统的工业机器人控制平台在功能扩展、程序设计和开发方面存在欠缺，不足以适应现代技术的发展。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，解决好现有技术的问题，弥补现有目前市场上现有产品的不足。本技术提供了一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人和控制盒子组成，其中，工业机器人包括主臂、控制器、基座和旋转轮，主臂的前面设置有前端，主臂的后面设置有后座，主臂的下端连接旋转轮，控制器和旋转轮设置在基座上，主臂和基座之间设置有连杆，基座内设置有调节杆；控制盒子与工业机器人连接，控制盒子还与计算机终端、移动终端以及Pad终端无线连接。优选地，上述前端下方设置有视频记录仪，主臂下端设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器对准主臂和旋转轮的连接处。优选地，上述后座上设置有轨迹规划器，所述轨迹规划器与旋转轮连接；所述基座上还设置有电机和限位器。优选地，上述控制盒子包括处理器、信号发射天线、AD转换器和存储器。优选地，上述基座的下端设置有固定脚或滚轮。本技术提供的远程操控式工业机器人系统与传统的工业机器人相比，本技术提供的远程操控式工业机器人系统通过设置视频记录仪和扭矩传感器记录信息，并通过轨迹规划器来进行路径规划，从而避免了碰撞，同时在机器人上设置了控制盒子，用于和计算机终端、移动终端以及Pad终端无线连接，从而实现了远程操控。附图说明图1为本技术结构示意图。图中标记：1-工业机器人；10-主臂；11-控制器；12-基座；13-旋转轮；14-前端；15-后座；16-连杆；17-电机；18-限位器；19-调节杆；2-控制盒子；3-视频记录仪；4-扭矩传感器；5-轨迹规划器；6-计算机终端；7-移动终端；8-Pad终端。具体实施方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本技术，下面结合附图及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。如图1所示为本技术的远程操控式工业机器人系统结构示意图，主体由工业机器人1和控制盒子2组成，其中，工业机器人1包括主臂10、控制器11、基座12和旋转轮13，主臂10的前面设置有前端14，主臂10的后面设置有后座15，主臂10的下端连接旋转轮13，控制器11和旋转轮13设置在基座12上，主臂10和基座12之间设置有连杆16，基座12内设置有调节杆19；控制盒子2与工业机器人1连接，控制盒子2还与计算机终端6、移动终端7以及Pad终端8无线连接。其中，前端14下方设置有视频记录仪3，主臂10下端设置有扭矩传感器4，扭矩传感器4对准主臂10和旋转轮13的连接处。后座15上设置有轨迹规划器5，轨迹规划器5与旋转轮13连接；基座12上还设置有电机17和限位器18。控制盒子2包括处理器、信号发射天线、AD转换器和存储器，基座12的下端设置有固定脚或滚轮。前端14下方设置有视频记录仪3，主臂10下端设置有扭矩传感器4，扭矩传感器4对准主臂10和旋转轮13的连接处。后座15上设置有轨迹规划器5，所述轨迹规划器5与旋转轮13连接。视频记录仪3用于记录前端14的当前状态，扭矩传感器4用于记录扭矩等信息，并将信息记录后传送给控制系统进行记录。更佳的是，将信息传输给轨迹规划器5以进行轨迹规划，避免碰撞发生。本技术提供的远程操控式工业机器人系统与传统的工业机器人相比，本技术提供的远程操控式工业机器人系统通过设置视频记录仪和扭矩传感器记录信息，并通过轨迹规划器来进行路径规划，从而避免了碰撞，同时在机器人上设置了控制盒子，用于和计算机终端、移动终端以及Pad终端无线连接，从而实现了远程操控。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，控制盒子(2)还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种远程操控式工业机器人系统，由工业机器人(1)和控制盒子(2)组成，其中，工业机器人(1)包括主臂(10)、控制器(11)、基座(12)和旋转轮(13)，主臂(10)的前面设置有前端(14)，主臂(10)的后面设置有后座(15)，主臂(10)的下端连接旋转轮(13)，控制器(11)和旋转轮(13)设置在基座(12)上，主臂(10)和基座(12)之间设置有连杆(16)，基座(12)内设置有调节杆(19)；其特征在于：所述控制盒子(2)与工业机器人(1)连接，控制盒子(2)还与计算机终端(6)、移动终端(7)以及Pad终端(8)无线连接。2.根据权利要求1所述的远程操控式工业机器人系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：励春亚，
申请(专利权)人：象山星旗电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33