本实用新型专利技术公开了一种工业机器人涂胶实训装置，包括工作台，该工作台上可拆卸式安装有涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶工件，工作台上分布有规则排列的安装孔，涂胶底板的四个边角处均设有定位孔，定位孔与工作台上的安装孔对应设置，涂胶工件位于涂胶底板的中部，涂胶工件为中空结构，该中空工件的底面与涂胶底板平整连接，中空工件的上端面呈倾斜设置，该中空工件的上端面开设有等深的胶槽，该胶槽的形状与涂胶工件上端面形状一致。本实用新型专利技术结构紧凑、便于移动、便于组装、适宜教学培训用。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于工业机器人教学设备
，尤其是一种工业机器人涂胶实训装置。
技术介绍
中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。故而，开发一种工业机器人涂胶实训装置用于培养相关方面的人才将会是我国未来的各大高校的重要任务。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人涂胶实训装置，该涂胶实训装置可以起到模拟工业器人涂胶的工作情况，用于培养相关人才对该技术的掌握。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种工业机器人涂胶实训装置，其特征在于：包括工作台，该工作台上可拆卸式安装有涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶工件，工作台上分布有规则排列的安装孔，所述涂胶底板的四个边角处均设有定位孔，定位孔与工作台上的安装孔对应设置，所述涂胶工件位于涂胶底板的中部，所述涂胶工件为中空结构，该中空工件的底面与涂胶底板平整连接，中空工件的上端面呈倾斜设置，该中空工件的上端面开设有等深的胶槽，该胶槽的形状与涂胶工件上端面形状一致。上述结构中，涂胶底板置于工作台上，并通过定位螺钉依次穿过定位孔和安装孔进行固定，工作台上分布有多列多排安装孔，便于涂胶底板选择合适的安装位置，使其可以根据需要进行组装，同时可以跟其他装置进行更换或组合使用，使其适合教学培训使用；涂胶底板通过其四个边角的定位孔固定安装于工作台上，涂胶工件则固定安装于涂胶底板中部，同时涂胶工件的底面与涂胶底板平整连接，避免因安装面的不平整而造成涂胶量不均或造成局部涂胶的不光滑等缺陷，在该中空工件的上端面设置胶槽，使得胶料填充于该胶槽中，当其与另一个工件粘结时，通过粘结面的挤压使得胶料从胶槽中溢出铺满粘结面，形成牢固的粘结效果，同时可以避免在涂胶料时因该工件的倾斜端面而出现胶料倾斜溢流对工件表面造成污染，另外，由于胶料沿工件倾斜面流走后会造成该上端面的胶料不足，而造成粘结面粘结效果差的问题，本技术解决了该技术问题。作为本技术的进一步设置，所述工作台呈矩形结构，所述涂胶底板与工作台形状一致且涂胶底板是工作台呈比例缩小的结构。上述结构中，该涂胶底板按照工作台形状进行比例缩小，使其可以便于与其他装置进行替换或者组装，便于教学使用。作为本技术的进一步设置，所述涂胶底板上四个边角处的定位孔，两两定位孔之间的距离分别形成长度方向上的定位孔距离和宽度方向上的定位距离，长度方向上的定位孔距离是工作台上沿长度方向上分布的任意两个相邻安装孔之间距离的整数倍，涂胶底板上宽度方向上的定位孔距离是工作台上沿宽度方向分布的任意两个相邻安装孔之间距离的整数倍。上述结构中，该涂胶底板的定位孔之间的距离与工作台上的安装孔之间的距离呈整数倍配合设置，可以方便随时进行定位，不用刻意寻找与四个定位孔均对应的安装孔，在组装时或者在更换安装位置时，操作更加方便省时。作为本技术的进一步设置，所述涂胶工件截面为矩形结构，该矩形结构的一端则延伸连接有弧形体，所述涂胶工件的上端面由矩形结构一侧朝弧形体方向朝下倾斜，倾斜角度小于15°。上述结构中，该涂胶工件的上端面其倾斜角度不宜过大。采用上述方案，本技术结构紧凑、便于移动、便于组装、适宜教学培训用。下面结合附图对本技术作进一步描述。附图说明附图1为本技术具体实施例结构示意图；附图2为本技术具体实施例涂胶工件的结构示意图；工作台1、安装孔11、涂胶底板2、定位孔21、涂胶工件3、底面31、上端面32、胶槽33。具体实施方式本技术的具体实施例如图1-2所示是工业机器人涂胶实训装置，包括工作台1，该工作台1上可拆卸式安装有涂胶底板2，涂胶底板2上设有涂胶工件3，工作台1上分布有规则排列的安装孔11，涂胶底板2的四个边角处均设有定位孔21，定位孔21与工作台1上的安装孔11对应设置，涂胶工件3位于涂胶底板2的中部，涂胶工件3为中空结构，该中空工件的底面31与涂胶底板2平整连接，中空工件的上端面32呈倾斜设置，该中空工件的上端面32开设有等深的胶槽33，该胶槽33的形状与涂胶工件3上端面32形状一致。上述涂胶底板2置于工作台1上，并通过定位螺钉依次穿过定位孔21和安装孔11进行固定，工作台1上分布有多列多排安装孔11，便于涂胶底板2选择合适的安装位置，使其可以根据需要进行组装，同时可以跟其他装置进行更换或组合使用，使其适合教学培训使用；涂胶底板2通过其四个边角的定位孔21固定安装于工作台1上，涂胶工件3则固定安装于涂胶底板2中部，同时涂胶工件3的底面31与涂胶底板2平整连接，避免因安装面的不平整而造成涂胶量不均或造成局部涂胶的不光滑等缺陷，在该中空工件的上端面32设置胶槽33，使得胶料填充于该胶槽33中，当其与另一个工件粘结时，通过粘结面的挤压使得胶料从胶槽33中溢出铺满粘结面，形成牢固的粘结效果，同时可以避免在涂胶料时因该工件的倾斜端面而出现胶料倾斜溢流对工件表面造成污染，另外，由于胶料沿工件倾斜面流走后会造成该上端面32的胶料不足，而造成粘结面粘结效果差的问题，本技术解决了该技术问题。上述工作台1呈矩形结构，涂胶底板2与工作台1形状一致且涂胶底板2是工作台1呈比例缩小的结构。该涂胶底板2按照工作台1形状进行比例缩小，使其可以便于与其他装置进行替换或者组装，便于教学使用。上述涂胶底板2上四个边角处的定位孔21，两两定位孔21之间的距离分别形成长度方向上的定位孔21距离和宽度方向上的定位距离，长度方向上的定位孔21距离是工作台1上沿长度方向上分布的任意两个相邻安装孔11之间距离的整数倍，涂胶底板2上宽度方向上的定位孔21距离是工作台1上沿宽度方向分布的任意两个相邻安装孔11之间距离的整数倍。该涂胶底板2的定位孔21之间的距离与工作台1上的安装孔11之间的距离呈整数倍配合设置，可以方便随时进行定位，不用刻意寻找与四个定位孔21均对应的安装孔11，在组装时或者在更换安装位置时，操作更加方便省时。上述涂胶工件3截面为矩形结构，该矩形结构的一端则延伸连接有弧形体，涂胶工件3的上端面32由矩形结构一侧朝弧形体方向朝下倾斜，倾斜角度小于15°。该涂胶工件3的上端面32其倾斜角度不宜过大。本技术结构紧凑、便于移动、便于组装、适宜教学培训用。本技术不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业机器人涂胶实训装置，其特征在于：包括工作台，该工作台上可拆卸式安装有涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶工件，工作台上分布有规则排列的安装孔，所述涂胶底板的四个边角处均设有定位孔，定位孔与工作台上的安装孔对应设置，所述涂胶工件位于涂胶底板的中部，所述涂胶工件为中空结构，该中空工件的底面与涂胶底板平整连接，中空工件的上端面呈倾斜设置，该中空工件的上端面开设有等深的胶槽，该胶槽的形状与涂胶工件上端面形状一致。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人涂胶实训装置，其特征在于：包括工作台，该工作台上可拆卸式安装有涂胶底板，涂胶底板上设有涂胶工件，工作台上分布有规则排列的安装孔，所述涂胶底板的四个边角处均设有定位孔，定位孔与工作台上的安装孔对应设置，所述涂胶工件位于涂胶底板的中部，所述涂胶工件为中空结构，该中空工件的底面与涂胶底板平整连接，中空工件的上端面呈倾斜设置，该中空工件的上端面开设有等深的胶槽，该胶槽的形状与涂胶工件上端面形状一致。
2.根据权利要求1所述的工业机器人涂胶实训装置，其特征在于：所述工作台呈矩形结构，所述涂胶底板与工作台形状一致且涂胶底板是工作台呈比例缩小的结构。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：高攀，王伟，徐鑫奇，雷云旭，
申请(专利权)人：浙江亚龙教育装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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