【技术实现步骤摘要】
本技术涉及教学实训装置的
,具体涉及一种工业机器人上下料实训设备。
技术介绍
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,工业机器人技术也得到了 飞速发展。工业机器人的制造水平、移动速度、控制精度和可靠性等不断提高。同时工业机 器人的制造成本不断下降,工人的劳动力成本有不断增长的趋势,因此工业机器人得到了广泛的应用。工业机器人在工业上应用时,往往需要有控制器配合。控制器用于接收与工业机 器人配合完成生产任务的设备的各种信息,并根据接收到的信息向工业机器人下达命令。 因此,学习工业机器人与主控制器相结合以完成生产任务的知识是非常重要的。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要,当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段,教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实,一般工厂只同意一般性参观,因此需要设计专用的实训教学系统,来不断丰富基础性的教学实验平台。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术公开的一种工业机器人上下料实训设备。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种工业机器人上下料实训设备,其包括工业机器人,以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站,所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带,所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置,所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构,所述井式送料机构包括一横移气缸,以及与横移气缸连接的推板,所述成品输送带末端设有工件检 ...
【技术保护点】
一种工业机器人上下料实训设备,其特征在于:其包括工业机器人,以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站,所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带,所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置,所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构,所述井式送料机构包括一横移气缸,以及与横移气缸连接的推板,所述成品输送带末端设有工件检测装置,所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸,以及与横移气缸连接的推板。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人上下料实训设备,其特征在于:其包括工业机器人,以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站,所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带,所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置,所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构,所述井式送料机构包括一横移气缸,以及与横移气缸连接的推板,所述成品输送带末端设有工件检测装置,所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸,以及与横移气缸连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员:周一旺,吴绍溪,谭海东,唐志深,
申请(专利权)人:广州超控自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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