一种工业机器人控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术属于控制系统
，尤其涉及一种工业机器人控制系统。
技术介绍
工业机器人是包括计算机、自动化、机电一体化、通讯、材料等多学科综合的一个平台。在现代工业中，自动化表现的越来越突出，并且也促使着工业机器人领域发生着翻天覆地的变化。焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人，主要分为点焊和弧焊两大类。现有的焊接机器人工作过程繁琐，空程行走时间过长，工作效率低，焊枪在焊接时流量、时间不易控制，导致焊接效果不好。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种工业机器人控制系统，从而提高工业机器人的智能化水平和工作的可靠性。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。进一步地，所述传感模块包括距离传感器模块、图像传感器模块、红外线传感模块以及温度传感模块。进一步地，所述传感模块还包括用于检测气体泄露的气体监测模块。进一步地，所述通讯模块包括无线发射单元及无线接收单元。进一步地，所述控制器还连接有报警模块。本技术与现有技术相比，有益效果在于：该控制系统中，控制器连接了两个下位控制模块，分别控制机器人的运动和焊接动作，工作更有效率，且通过对焊接气体的流量控制和焊接时间的计算，保证了焊接的精度，同时又对温度和气体泄露进行监测，保证了焊接安全，实现焊接...
【技术保护点】
一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，其特征在于：所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，其特征在于：所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。2.如权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于...
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