一种无控制柜式工业机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开的一种无控制柜式工业机器人的控制系统，包括多轴运动控制器、机器人示教器和多个用于伺服驱动机器人的一体式伺服电机，所述多轴运动控制器包括第一处理模块、双线驱动模块、存储模块、无线模块和电源模块，所述双线驱动模块接收来自第一处理模块的驱动信号并通过输出端口分别输出驱动各伺服电机，多轴运动控制器是集成在一块线路板上，从而可以直接安装在机器人本体上，取消传统的控制柜，并配合一体式伺服电机对工业机器人的各关节位置进行控制，实现驱动工业机器人运动，使用机器人示教器即可进行操作控制，安装简单方便，使用灵活方便，成本也更低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及控制系统，尤其是一种无控制柜式工业机器人的控制系统。
技术介绍
机器人控制系统是工业机器人的重要组成部分，用于对操作机进行控制以完成特定的工作任务。目前的工业机器人控制系统由控制计算机、示教器、操作面板、轴控制器、伺服控制器等组成，由于各功能部件均为单独装置，比较占用空间，例如控制计算机、伺服控制器、运动控制器等，体积均相对较大，需要配置控制柜进行整合，这样不利于降低生产成本，且控制柜体积大，使用灵活性差。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供的一种无控制柜式工业机器人的控制系统。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种无控制柜式工业机器人的控制系统，包括多轴运动控制器、机器人示教器和多个用于伺服驱动机器人的一体式伺服电机，所述多轴运动控制器包括第一处理模块、双线驱动模块、存储模块、无线模块和电源模块，所述第一处理模块从存储模块中获取机器人工作程序，所述双线驱动模块接收来自第一处理模块的驱动信号并通过输出端口分别输出驱动各伺服电机，所述电源模块对第一处理模块进行供电，所述第一处理模块通过无线模块与机器人示教器建立无线连接，所述多轴运动控制器集成在一块线路板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无控制柜式工业机器人的控制系统，其特征在于：包括多轴运动控制器、机器人示教器和多个用于伺服驱动机器人的一体式伺服电机，所述多轴运动控制器包括第一处理模块、双线驱动模块、存储模块、无线模块和电源模块，所述第一处理模块从存储模块中获取机器人工作程序，所述双线驱动模块接收来自第一处理模块的驱动信号并通过输出端口分别输出驱动各伺服电机，所述电源模块对第一处理模块进行供电，所述第一处理模块通过无线模块与机器人示教器建立无线连接，所述多轴运动控制器集成在一块线路板上。

【技术特征摘要】
1.一种无控制柜式工业机器人的控制系统，其特征在于：包括多轴运动控制器、机器人示教器和多个用于伺服驱动机器人的一体式伺服电机，所述多轴运动控制器包括第一处理模块、双线驱动模块、存储模块、无线模块和电源模块，所述第一处理模块从存储模块中获取机器人工作程序，所述双线驱动模块接收来自第一处理模块的驱动信号并通过输出端口分别输出驱动各伺服电机，所述电源模块对第一处理模块进行供电，所述第一处理模块通过无线模块与机器人示教器建立无线连接，所述多轴运动控制器集成在一块线路板上。2.根据权利要求1所述的无控制柜式工业机器人的控制系统，其特征在于：所述伺服电机包括电机本体和用于驱动电机本体的伺服驱动电路，所述伺服驱动电路包括第二处理模块、功率驱动模块、编码器和电源电路，所述双线驱动模块通过输出端口分别输出连接各伺服电机的第二处理模块，所述第二处理模块通过功率驱动模块输出驱动电机本体，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述第二处理模块、功率驱动模块、绝对值编码器与电源电路均集成于一驱动板上，所述电机本体的输出轴末端上设有磁钢，所述驱动板通过驱动盖与电机本体连接并装配成一体式结构，所述绝对值编码器与磁钢相对应。3.根据权利要求2所述的无控制柜式工业机器人的控制系统，其特征在于：所述伺服电机上还设有制动装置，所述制动装置安置于电机本体与驱动板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍活民，陈文锡，
申请(专利权)人：江门市蚂蚁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44