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本实用新型公开的一种无控制柜式工业机器人的控制系统，包括多轴运动控制器、机器人示教器和多个用于伺服驱动机器人的一体式伺服电机，所述多轴运动控制器包括第一处理模块、双线驱动模块、存储模块、无线模块和电源模块，所述双线驱动模块接收来自第一处理模...
该专利属于江门市蚂蚁机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江门市蚂蚁机器人有限公司授权不得商用。

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