一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路制造技术

本实用新型专利技术公开的一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出驱动电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，采用的编码器为磁式绝对值编码器，将控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器与制动驱动单元集成在一块驱动板上，这样，完全取消了编码器与伺服驱动之间的接线，避免了电磁干扰，同时将制动驱动也集成在驱动板上，为实现伺服电机一体化提供了可能，大大减少伺服电机的接线，成本得到降低，驱动电路实用可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动电路，尤其是一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路。
技术介绍
传统伺服电机用的编码器和伺服驱动是独立分开的，它们之前的接线非常多，其中编码器的11条接线接入伺服驱动，电机本体的3条接线接入伺服驱动，伺服驱动的2条接线连接电源，这样接线复杂繁琐，且由于接线长，电磁干扰大，容易造成信号的不稳定，成本也较高。现在也有将磁式编码器应用于伺服电机上，但其未能解决上述的接线问题，也同样会出现电磁干扰的问题，同时缺乏刹车制动功能，应用范围受到限制。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供的一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，有效减少伺服电机的接线。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出连接电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器、制动驱动单元与电源电路均集成于一驱动板上，所述驱动板与电机对应以使绝对值编码器与设置在电机输出轴上的磁钢相对应。优选的，所述驱动板上集成有温度检测电路，所述控制处理器通过温度检测电路采集温度传感器的检测信号。优选的，所述驱动板上集成有过流检测电路，所述控制处理器与过流检测电路连接。优选的，所述驱动板上还集成有光耦接口和CAN总线接口，所述控制处理器分别连接光耦接口和CAN总线接口。优选的，所述制动装置为电磁制动装置。优选的，所述控制处理器为CPU处理器。本技术的有益效果：本技术采用的编码器为磁式绝对值编码器，将控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器与制动驱动单元集成在一块驱动板上，这样，完全取消了编码器与伺服驱动之间的接线，避免了电磁干扰，同时将制动驱动也集成在驱动板上，为实现伺服电机一体化提供了可能，大大减少伺服电机的接线，成本得到降低，驱动电路实用可靠。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的说明。图1是本技术的电路原理框图；图2是本技术中一体式伺服电机的结构示意图；图3是本技术中电机、制动装置与驱动板的安装示意图。具体实施方式如图1所示，本技术提供的一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，包括控制处理器1、功率驱动单元2、编码器3、制动驱动单元4和用于供电的电源电路7，其中，控制处理器1通过功率驱动单元2输出连接电机11，控制处理器1通过制动驱动单元4输出连接制动装置12，电机11需要制动时通过制动装置12锁住电机11本体输出轴111的转动，以达到制动效果。实施例中采用的编码器3为磁式绝对值编码器，将控制处理器1、功率驱动单元2、绝对值编码器3、制动驱动单元4与电源电路7均集成于一驱动板10上，这样，减少伺服电机驱动电路的接线，装配使用时，将驱动板10安装与电机11对应并使绝对值编码器3与设置在电机11输出轴111上的磁钢112相对应，这样装配成一体式伺服电机，如图2所示，其中驱动板10通过驱动盖14与制动装置12连接，图3为图2中去掉驱动盖14的结构示意图。通过绝对值编码器3内置的磁感应头能够准确感应磁场的变化，绝对值编码器3能够记忆输出轴111的绝对位置，角度和圈数，即一旦位置、角度和圈数固定，任何时候绝对值编码器3的示值都唯一固定，包括停电后上电。如图1所示，驱动板10上还集成有温度检测电路5、过流检测电路6、光耦接口9和CAN总线接口8，温度检测电路5、过流检测电路6、光耦接口9和CAN总线接口8分别连接控制处理器1，该控制处理器1为CPU处理器,控制处理器1通过温度检测电路5采集温度传感器13的检测信号，控制处理器1通过过流检测电路6实时检测驱动电路的电流，实现过流保护。通过光耦接口9实现光通信，使得输入与输出的电气隔离，抗干扰能力强。控制处理器1通过CAN总线接口8连接外部控制设备。以上所述，只是本技术的较佳实施例而已，本技术并不局限于上述实施方式的结构，只要其以相同的手段达到本技术的技术效果，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，其特征在于：包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出连接电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器、制动驱动单元与电源电路均集成于一驱动板上，所述驱动板与电机对应以使绝对值编码器与设置在电机输出轴上的磁钢相对应。

【技术特征摘要】
1.一种绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，其特征在于：包括控制处理器、功率驱动单元、编码器、制动驱动单元和用于供电的电源电路，所述控制处理器通过功率驱动单元输出连接电机，所述控制处理器通过制动驱动单元输出连接制动装置，所述编码器为磁式绝对值编码器，所述控制处理器、功率驱动单元、绝对值编码器、制动驱动单元与电源电路均集成于一驱动板上，所述驱动板与电机对应以使绝对值编码器与设置在电机输出轴上的磁钢相对应。2.根据权利要求1所述的绝对值编码与伺服驱动集成的驱动电路，其特征在于：所述驱动板上集成有温度检测电路，所述控制处理器通过温度检测电路采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍活民，陈文锡，
申请(专利权)人：江门市蚂蚁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44