车辆静止状态下测量轴距的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了车辆静止状态下测量轴距的装置及方法。本发明专利技术装置包括取车设备、控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。本发明专利技术具有优点：只要车辆停靠在规定区域内，车身摆直，转向轮即使没有回轮到位，也不影响测量的结果，极大地方便了驾驶员的停靠。分别检测四个车轮，计算结果对比后进行取舍，准确性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆检测
，具体涉及一种车辆处于静止状态下来确定轴距的装置及方法。 本专利技术涉及确定车辆轴距长度(L)的装置及方法，检测开关(S)被布置在一个水平移动设备(M)上，水平移动设备(M)可以自动运行到车辆底部，检测开关(S)自动记录4个车轮的位置，通过计算处理来确定汽车轴距长度(L)。
技术介绍
现有的车辆轴距检测技术分为以下几大类: I类:车轮动，检测装置静止，如激光测试仪、四轮定位仪等。此类多用于汽车检测线上。 II类:车轮静止，检测装置静止 一种如采用图像处理技术对车轮图像中心三维坐标进行识别(可参考中国专利申请号:200910206821.X)。此检测方式过于复杂，且成本很高，很难被市场接受。 另一种检测方式是在车辆承载设备上安装检测开关，靠车轮的挤压来触发检测开关，进而检测轴距(可参考中国专利号:201220308323.3)。这种检测方式简单，但精度低，而且对车辆停靠的位置有严格要求，即对驾驶员具有较高的要求，否则无法做出准确的测量，通用性较差。 III类:检测装置随车运动。其在车辆上安装一套检测装置，这套装置采集各个车轮的转角和速度，以阿克曼转向特性公式为基础，测量轴距(可参考中国专利申请号:200980133931.6)。这种检测方式很全面，不仅测量轴距，还能检测车轮的摆角、角速度、车辆运行速度。但是，其需要在车体上安装额外的检测设备才能实现。 在机械式立体车库中，为了保证交换器能够准确的取送车辆，常常要求驾驶员把车辆停靠在准确位置上。如果驾驶员的驾驶技术不太好，没有正确停靠到位，容易造成交换器无法取车，或者在取送车过程中车体受损。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了。 本专利技术技术方案适用于机械式立体车库，实现交换器对汽车中心的准确定位。 本专利技术在交换器的两侧上安装有检测开关，用来记录车轮的准确位置，然后，通过4个车轮的位置信息计算出轴距的中心位置，交换器根据轴距中心的位置信息对自己的运行轨迹进行调整，使其中心与轴距的中心重合，并执行夹持动作。驾驶员在停车的时候，只要把车停靠在规定的区域内，并把车身摆直即可。至于车轮是否回轮到位，对测量并不会产生影响。 采用上述本专利技术技术方案，降低了车辆停靠的难度，节省了停车时间，保证了车辆的安全。本专利技术可以用于机械式立体车库中，以实现交换器对车辆的中心定位。 本专利技术具体采取如下技术方案:车辆静止状态下测量轴距的装置，包括取车设备、控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。 优选的，控制器包括伺服控制模块、信号采集模块、数据采集模块、计算模块、逻辑判断模块、数据处理模块，信号采集模块与所述的检测开关相联，数据采集模块与所述的编码器相联。 优选的，设取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行；所述的检测开关获得检测到车辆第一对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第一对车轮时离固定位置的距离、检测到车辆第二对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第二对车轮时离固定位置的距离。 优选的，取车设备为交换器。 取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行，两侧的检测开关检测到第一对车轮时，记录当前取车设备的两个第一行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到离开第一对车轮时，记录当前取车设备两个第二行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到第二对车轮时，记录当前取车设备两个第三行走距离；取车设备继续运行，当两侧的检测开关检测到离开第二对车轮时，记录当前取车设备两个第四行走距离；根据上述得到的数据，算出两个第一行走距离之和的一半D1、两个第二行走距离之和的一半D2、两个第三行车距离之和的一半D3、两个第四行走距离之和的一半D4 ;然后算出车辆轴距中心点与固定位置的距离:((D1+D2)/2+ (D3+D4)/2)/2。 本专利技术还公开了一种车辆静止状态下测量轴距的方法，其于取车设备两侧各安装1个检测开关；具体按如下步骤进行: 第一步，取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行，所述的检测开关检测到第一对车轮时，记录当前取车设备行走距离L1、L2 ； 第二步，取车设备继续运行，当检测开关检测到离开第一对车轮时，记录当前取车设备行走距离L3、L4; 第三步，取车设备继续运行，当检测开关检测到第二对车轮时，记录当前取车设备行走距离L5、L6 ； 第四步，取车设备继续运行，当检测开关检测到离开第二对车轮时，记录当前取车设备行走距离L7、L8; 第五步，根据以上步骤得到的数据，计算出车辆轴距及轴距中心位置；把轴距中心的位置值与取车设备的当前位置进行比较，比较结果作为调整量，调整取车设备的运行，令其中心与轴距中心重合。具体为:根据以上步骤得到的数据，计算出:两个第一行走距离之和的一半D1、两个第二行走距离之和的一半D2、两个第三行车距离之和的一半D3、两个第四行走距离之和的一半D4;然后计算出车辆轴距中心点与固定位置的距离:((D1+D2)/2+ (D3+D4)/2)/2。 优选的，取车设备为交换器。 优选的，检测开关联接一控制器，检测开关将测得数据传递给控制器，由控制器进行处理。 优选的，控制器包括伺服控制模块、信号采集模块、数据采集模块、计算模块、逻辑判断模块、数据处理模块，信号采集模块与所述的检测开关相联。 本专利技术不属于本文
技术介绍
所涉及的车辆轴距检测技术，其采用的技术方案是车轮静止，检测装置运动，车辆在平台或地面上停稳后，一个水平移动设备会自动伸到汽车底部，移动设备上的检测开关会自动记录下4个车轮的位置，通过计算，得到轴距的长度。 本专利技术具有的优点: 1、只要车辆停靠在规定区域内，车身摆直，转向轮即使没有回轮到位，也不影响测量的结果，极大地方便了驾驶员的停靠。 2、分别检测四个车轮，计算结果对比后进行取舍，准确性高。 3、如果车轮上附着了泥土、冰雪、树叶或其它杂物，在第五步中可以处理，以保证交换器准确地夹持车轮。 本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果:现有的检测方式存在很大的弊端和局限性，检测开关的数量和位置都是固定的，检测的灵活性受到限制。为了适应不同的车辆，需要随时调整开关的位置或数量，事实上，这是不可能的。本专利技术把检测开关放置在运行设备上，无论什么样的车辆，只要两个开关就可以精确的得到轴距，而且，对车辆停靠位置的要求也降低了，减少了停车的难度，方便驾驶员操作。 【附图说明】 图1为通过检测开关获取的数据图。 图2为修正测量值得到的数据图。 图3为通过计算得到的数据图。 图4a、4b、5a、5b、6a、6b、7a、7b为测量数据的四种情况。 图8是本专利技术装置的功能框图。 图9是检测开关、信号采集模块、数据采集模块及编码器的联接结构框图。 图10是计算模块功能框图。 图lla、llb是逻辑判断的条件列表。 图12是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆静止状态下测量轴距的装置，包括取车设备，其特征是还包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。

【技术特征摘要】
1.车辆静止状态下测量轴距的装置，包括取车设备，其特征是还包括控制器、伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述取车设备的两侧各安装有检测开关，检测开关与控制器相联，检测开关将检测信号传递给控制器，由控制器进行处理；控制器与伺服驱动器、编码器相联，伺服驱动器与编码器、伺服电机相联，控制器通过伺服驱动器控制伺服电机运转，伺服驱动器通过编码器将信号传递回控制器，由控制器进行处理；伺服电机驱动取车设备运行。2.如权利要求1所述车辆静止状态下测量轴距的装置，其特征在于:所述的控制器包括伺服控制模块、信号采集模块、数据采集模块、计算模块、逻辑判断模块、数据处理模块，信号采集模块与所述的检测开关相联，数据采集模块与所述的编码器相联。3.如权利要求1或2所述车辆静止状态下测量轴距的装置，其特征在于:设取车设备从一个固定位置向所述车辆的底部运行；所述的检测开关获得检测到车辆第一对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第一对车轮时离固定位置的距离、检测到车辆第二对车轮时离固定位置的距离、离开车辆第二对车轮时离固定位置的距离。4.如权利要求1或2所述车辆静止状态下测量轴距的装置，其特征在于:所述的取车设备为搬运器。5.车辆静止状态下测量轴距的方法，其特征在于:于取车设备两侧各安装有检测开关；所述的方法按如下步骤进行: 第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学民，王福强，任兴中，武宵云，
申请(专利权)人：沈阳远大科技园有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21