可变轴距的车辆制造技术

几何结构可变的车辆，包括：具有前端和后端的车体，并具有车体件，一个车体件能相对于另一个车体件移动；装在车体上或车体中的驱动装置，其连接于一个或多个车体件；包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，使车辆的轴距伸长或缩回；各车体件包括车架组件的至少一个车轮；一个车体件相对于另一车体件的移动使车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机动车辆，特别是(但不是唯一的)能进行重载作业(例如装载作业)的车辆，更具体地说，是有关这种车辆的结构，操作和稳定性的改进。更具体地说，本专利技术涉及一种几何结构可变的车辆，其中，至少轴距能延伸而对装载提供一个平衡力(否则车辆将会不平衡)。而本专利技术将主要参照滑动转向车辆进行描述，可以理解，本专利技术将不限于能进行装载作业的车辆，而可以适用于能进行除装载外的各种作业的车辆。目前有许多各种形式的装载机，用于提升和装载作业。现有装载机的结构很大取决于其各自作业的机能。这种现有的装载机例如有滑动转向装载机，叉车，前端装载机和具有前端装载功能的反向铲等等。滑动转向装载机通常包括承载式结构的车体，具有装在车体上的驱动装置，装在车体上并支承车体的两组车轮，和作业机械，例如装在车体上的前端装载组件。滑动转向装载机已被设计成一非常小型的、较轻的和很有机动性的车辆。所以，其能在一小翻斗中运输到建筑和作业现场，并能在一有限的区域内提供非常有用的推土或装载作业。一种这样的有很短轴距的滑动转向装载机已经证明是成功的，其作为便于运输的推土机能可拆卸地安装各种作业机具，并且可以由此而代替更大和更昂贵的机械，例如反向铲，挖掘机等。但是，除了这些优点之外，这种滑动转向装载机在使用中有固有的不稳定性。因为其是短轴距车辆，其操作稳定性在一定程度上依赖于驱动装置的重量，特别是马达，其通常安装在后部以对前端的作业机具提供平衡力，并且由于机械的整个几何形状，其必须采取一平衡补偿。于是，如果为了能提升大装载量的挖斗而使机器后部过重，在克服小的坡度或障碍时(特别是当铲斗是空的时)，机器就会暴跳。另一方面，如果机器后部太轻，其就不能提升大的负载并且容易绕前轮向前转动。以前，滑动转向装载机需要后部加重以提升重物，并且(虽然没有为此目的进行特殊设计)必要时要求机器能向后爬陡坡，并且每次提升时使铲斗能提升很大的重载物。对于很短轴距的机器，已证明后部加重是最可能的补偿方法。于是，当克服陡坡时，为了安全，现有的短轴距滑动转向装载机最好反向上坡，当向前进行，并当铲斗是空的特别当铲斗是在空中时，实际上其只限于中等的坡度。在使用中，分布于机器上的动态力是相当复杂的，并且其与短的轴距一同增加了机器固有的不稳定性。在现有机器上的动态负载根据一些单独的或相互结合的因素变化，包括作业时机器的驱动速度，装载铲斗中携带的负载，铲斗提升的高度，装载机行进路面的不平度，轮胎的充气程度，加速或减速(或制动)的猛烈程度，机器工作的表面坡度和起伏，和机器左右转向时引起的侧向负载等。一个不熟练的司机有时容易产生不稳定的问题，而使机器容易翻倾。一个熟练的司机应能持续地和快速地补偿在现有短轴距滑动转向装载车辆中固有的不稳定性问题。这使其工作性能大大低于能更稳定工件的机器。在一些使用操作和结构中，现有的滑动转向车辆确实是危险的。例如，当负载升高时，机器翻倾的可能性很大，并且这种可能性能由突然的减速而增大。当相同的负载降低携带时，仍有向前翻倾的可能性，然而，在翻倾发生前，装载机的铲斗将会与地面接触。于是，当一操作者在铲斗中携带负载时，应使携带的负载靠近地面，使机器处于侧向更稳定和反抗翻倾可能性的状态。当装载一载重车时，已知滑动转向装载机能通过一平地。在一中等或陡的坡上，在装载特别是卸载时，由于平衡分布的变化，装载机可以单纯地向后滚动。这需要恒定地使铲斗处于低位，从而改进几何关系以增加装载和卸载时的循环时间。在现有滑动转向装载机上的发动机朝后安装，以提供恢复力矩，平衡机器中由装载的铲斗引起的翻倾力矩的作用。当操作者在一向前的或侧向的斜坡上工作时，上述的情况被加大了。并且，不平的地带对操作者的安全操作很危险，因为机器有向前，向后或侧向的翻倾的增加的可能性，当其他的工作机具(例如一挖沟机具)连接于上述滑动转向装载机上时，仍然具有稳定性问题。当然，如果作业机具的重量少于上述的铲斗，稳定性问题就加重了。对于不稳定性敏感的其他车辆是普通的叉车。这种普通使用的装载机通常包括位于车体上的驱动组件，车体位于车轮组件上或底盘上，或在另一方面，其为一承载式结构。底盘包括一车轮组件，其形成一较短的轴距(虽然比典型的滑动转向装载机的长)，并且典型地在车辆前部有一大致垂直的架，其支承一组能在垂直和水平方向移动的提升叉斗。在这种车辆中的叉斗通常位于轴距着地点的前部。施加于叉斗的重载导致车辆绕前轮向前转动。负载越重，向前转动的可能性越大。在车辆后部的重量(包括驱动马达)使这种不利的转动被平衡到一定程度。叉车操作者必须足够地熟练以保证机器不被装载超出其能力之外，或以一不危及安全的方式被驱动。于是，机器的不稳定性可由机器的驱动方式和装载及机器的几何形状得出。当训练操作者时，要考虑到机器不稳定性的潜在性。然而，在一些情况下，难于判断负载的重量，并进行适当的补偿以避免向前或侧向翻倾。所以需要增加短轴距车辆的稳定性，但不能损害这种车辆的现有优点。因为滑动转向装载机本身是不稳定的机械--这主要是由于它的短轴距，所以在普通使用中机器偶然翻倾的可能性很高。于是，制造者们考虑了通过增加轴距提高机器稳定性的可能性。然而，由于这种机器的小型特点，并且由于在机器上或在其中装有能增加稳定性的任何附加部件的有限空间，这种机器的方案是很有限的。所以，在轴距上仅增加了大约100mm。实际上，这种滑动转向的原理是需要一个短的轴距以实现有效的转向能力，但又需要增加轴距长度以增加稳定性。于是，一个固定增加的轴距将会损害机器的转向能力，而要增加马力。这也导致了磨损的增加。由于这些原因，就限制了制造者们只能在轴距上增加小的固定轴距。本专利技术的目的是克服或者至少减小上述先有技术(不局限于滑动转向车辆和叉车)的缺点，并且不损害这种车辆的优点，其是通过提供一种增加了操作稳定性特点的几何结构可变的车辆，和在车辆工作或固定时能可选择地改变轴距长度的的装置。根据本专利技术装置的一个形式，提供了一种几何结构可变的车辆，其车体包括车体件，至少一个车体件可相对于至少另一个伸缩，而使轴距延伸，从而在操作时提高车辆的动态稳定性和/或平衡几何结构。在本专利技术的一个主要形式中，包括，一几何结构可变车辆，可以在一缩回工作状态和一伸长工作状态之间运动，其中，伸缩是通过至少一个与车辆为一体或相连接的至少一个液压伸长组件实现的，延伸使轴距增加。根据一最佳实施例，车辆可以是叉车或是滑动转向装载机。在本专利技术另一主要形式中，包括一种几何结构可变的车辆，包括一具有前端和后端的车体，并具有车体件，至少一个车体件能相对于另一个车体件移动；直接或间接地装在车体上或车体中的驱动装置，其可操作地连接于一个或多个所述车体件；一包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承；一响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据所述驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，由此使车辆的轴距伸长或缩回；其中，各所述车体件包括所述车架组件的至少一个车轮；并且所述一个车体件相对于另一个车体件的移动使移动的车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。根据一最佳实施例，有两个车体件，其一起形成车体，各车体件包括两个独立的驱动车轮，和能使车体件连接于所述伸长组件的装置，伸长组件的动作使一个车体件相对于另一个纵向移动，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种几何结构可变的车辆，包括：一具有前端和后端的车体，并具有车体件，至少一个车体件能相对于另一个车体件移动；直接或间接地装在车体上或车体中的驱动装置，其可操作地连接于一个或多个所述车体件；一包括驱动车轮的车架组件，对车体提供支承 ；一响应驱动装置的伸长组件，其连接于至少一个车体件，并根据所述驱动装置的促动，能使一个车体件相对于另一车体件移动，由此使车辆的轴距伸长或缩回；其中，各所述车体件包括所述车架组件的至少一个车轮；并且所述一个车体件相对于另一个车体件 的移动使移动的车体件在车辆中提供了一增加的平衡力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：威廉安德鲁斯，
申请(专利权)人：凡威廉创新设计有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]