一种载车平台及其车辆轴距检测设备制造技术

一种载车平台及其车辆轴距检测设备，该载车平台设置于全自动仓储车库，该车辆轴距检测设备包括多个称重平台，分别对应于待存取车辆的车轮位置设置于所述载车平台上，且每个所述称重平台的上表面与所述载车平台的上表面平齐；多个称重传感器，分别对应设置于每个所述称重平台的底面上，用于采集所述待存取车辆的重量信息，并将所述重量信息转换为模拟量电信号后放大输出；数据采集处理系统，与所述多个称重传感器连接，用于接收所述模拟量电信号，利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种载车平台及其车辆轴距检测设备，该载车平台设置于全自动仓储车库，该车辆轴距检测设备包括多个称重平台，分别对应于待存取车辆的车轮位置设置于所述载车平台上，且每个所述称重平台的上表面与所述载车平台的上表面平齐；多个称重传感器，分别对应设置于每个所述称重平台的底面上，用于采集所述待存取车辆的重量信息，并将所述重量信息转换为模拟量电信号后放大输出；数据采集处理系统，与所述多个称重传感器连接，用于接收所述模拟量电信号，利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距。【专利说明】一种载车平台及其车辆轴距检测设备
本技术涉及全自动仓储车库的车辆存储设备，特别是一种可提高车库整体存取车效率的车辆轴距检测设备。
技术介绍
在目前各种形式的自动化立体仓储车库中，欠缺对车辆轴距检测的设备或装置，仅靠搬运器的适应性来强制搬运车辆，其核心均是通过搬运器机构与车辆轮胎的接触，实现车辆在车库内的自动搬运作业，然而搬运器机构本身存在结构极限，再加上车辆外形多种多样且不断出新，在未知轴距的情况下，搬运过程中极易对车辆造成损坏，尤其对于夹持式搬运器。 对于某一台具体车辆而言，其轴距尺寸是固定不变的，但如果采用推杆轴距检测装置来检测其轴距，其是通过设置一个档位值来代表一个轴距范围(即只要车辆实际轴距尺寸在这个范围内，则均使用这一个档位来表示)，也可以说这个档位值是这一轴距范围的中间值，而这个范围的允许大小是取决于搬运器机构的夹持适应能力。如图1所示，可在自动化立体仓储车库的进车厅载车台上或车厅升降机载车台上加装轴距检测推杆10，轴距检测推杆10上均匀布置多个检测开关20，轴距检测推杆10通过安装在其上的活动压板40直接推压在车轮30侧面使被压到的检测开关20动作，来粗略计算出车辆轴距档位(即一个范围值，图示为3个档位L1、L2、L3的情况，图中箭头为推杆运动方向)，这个范围值大小依靠检测开关20在有限的长度上布置的数量，数量越多范围值越小，即测得的轴距越精确。目前这种方法能够实现对轴距的检测，但存在以下问题: I)受限于检测开关本体尺寸以及推杆上安装空间尺寸的大小，往往不能布置很多，导致测量出的轴距范围值较大，不够精确，导致搬运器仍然存在对车辆搬运损坏的风险； 2)推杆直接推压车轮侧面，对车轮表面会有轻微损坏，对车主会造成不适感。 因此对车辆的轴距尺寸进行自动检测是必不可少的，如果车辆轴距过大或者过小，则搬运器不能有效将车辆搬运器，同时会损伤车辆。而对于抱轮式或者夹持式搬运器，其不仅需要知道当前车辆轴距是否超出其搬运极限，其还需要知道车辆轴距的准确尺寸，这样才能正确调整前后轮夹持臂之间的长度，实现安全加持或抱轮，避免对车辆造成损伤。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能对车辆轴距进行高精度检测且检测过程可避免对车辆造成损伤的载车平台及其车辆轴距检测设备。 为了实现上述目的，本技术提供了一种车辆轴距检测设备，设置在全自动仓储车库的载车平台上，其中，包括: 多个用于支撑所述待存取车辆的车轮的称重平台，分别对应于待存取车辆的车轮位置设置于所述载车平台上，且每个所述称重平台的上表面与所述载车平台的上表面平齐； 多个用于采集所述待存取车辆的重量信息，并将所述重量信息转换为模拟量电信号后放大输出的称重传感器，分别对应设置于每个所述称重平台的底面上；以及 用于接收所述模拟量电信号，利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距的数据采集处理系统，与所述多个称重传感器连接。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述多个称重平台包括4块矩形平板，每个所述矩形平板的底面对称设置4个称重传感器。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述4个称重传感器分别设置在所述矩形平板的4个矩形角处。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述多个称重平台包括4块三角形平板，每个所述三角形平板的底面设置3个称重传感器，所述3个称重传感器分别设置在所述三角形平板的三个角上。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述数据采集处理系统包括: 用于接收所述模拟量电信号并转换为数字量电信号输出的数据采集模块； 用于对所述数字量电信号进行运算并利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距的数据处理模块； 根据所述数据处理模块的运算结果输出车辆轴距信息或检测通过信息的输出模块；以及 显示所述车辆轴距信息或检测通过信息的显示模块。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述数据采集处理系统还包括: 所述输出模块输出检测未通过信息或检测出错信息时予以报警的报警模块。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述称重平台与所述载车平台之间具有一缝隙。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述缝隙为2-10毫米。 上述的车辆轴距检测设备，其中，所述缝隙为5毫米。 为了更好地实现上述目的，本技术还提供了一种载车平台，设置于全自动仓储车库，其中，包括上述的车辆轴距检测设备。 本技术的技术效果在于: 本技术最终的检测结果是以实际距离单位毫米显示的，不存在档位之分，反映的是实际车辆轴距。故能对车辆轴距进行高精度检测且检测过程可避免对车辆造成损伤，如在进车厅外设置有存车停止等待区域，亦可在该区域设置该车辆轴距检测设备，实现在进入进车厅前的轴距检测工作，如车辆轴距超出停车设备搬运尺寸极限，还可提前提示车主或车库管理员该车辆不能进入车库，避免对车辆的搬运损伤，提高车库整体存取车效率。 以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。 【专利附图】【附图说明】 图1为现有技术在设备上加装推杆的示意图； 图2为本技术一实施例的载车平台及车辆轴距检测设备示意图； 图3为图2的A-A局部剖视图； 图4为本技术一实施例的车辆轴距检测原理图； 图5为本技术一实施例的数据采集处理系统结构框图。 其中，附图标记 现有技术 10轴距检测推杆 20检测开关 30 车轮 40活动压板 LI 档位 I L2 档位 2 L3 档位 3 本技术 I载车平台 2称重平台 21称重平台A 22称重平台B 23称重平台C 24称重平台D 25安装支架 3称重传感器 4数据采集处理系统 41数据采集模块 42数据处理模块 43输出模块 44显示模块 45报警模块 5信号放大器 6 车轮 Z1前轮轴中心点 Z2后轮轴中心点 A右前轮中心着力点 B左前轮中心着力点 C左后轮中心着力点 D右后轮中心着力点 E称重传感器着力点 M 缝隙 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述: 参见图2，图2为本技术一实施例的载车平台及车辆轴距检测设备示意图。本技术的载车平台1，设置于全自动仓储车库，该载车平台I的其他部分结构、连接关系及其功用等均为较成熟的现有技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆轴距检测设备，设置在全自动仓储车库的载车平台上，其特征在于，包括：多个用于支撑所述待存取车辆的车轮的称重平台，分别对应于待存取车辆的车轮位置设置于所述载车平台上，且每个所述称重平台的上表面与所述载车平台的上表面平齐；多个用于采集所述待存取车辆的重量信息，并将所述重量信息转换为模拟量电信号后放大输出的称重传感器，分别对应设置于每个所述称重平台的底面上；以及用于接收所述模拟量电信号，利用转矩平衡原理计算出每个所述待存取车辆的车轮着力中心点位置，并根据每个所述车轮着力中心点位置计算出所述待存取车辆的车辆轴距的数据采集处理系统，与所述多个称重传感器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岳超，傅荣锋，段辉，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44