飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质制造方法及图纸

本公开提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥技术领域。该方法包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。本公开实施例提供的方法，可以实现对飞机舱门状态的检测。可以实现对飞机舱门状态的检测。可以实现对飞机舱门状态的检测。

【技术实现步骤摘要】
飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、设备及介质


[0001]本公开涉及登机桥
，尤其涉及一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，登机桥靠接飞机舱门的操作中，主要依靠操作员的眼睛观察来判断飞机舱门的开启状态。而依靠人眼判断飞机舱门的开启状态，影响登机桥靠接效率，而且人眼观察无法满足登机桥接机无人化的要求，需要一种自动检测飞机舱门开启状态的方法。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种飞机舱门状态的检测方法、装置、登机桥、电子设备及计算机可读存储介质，涉及登机桥
，可以实现对飞机舱门状态的检测。
[0004]本公开实施例提供了一种飞机舱门状态的检测方法，包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。
[0005]在一个实施例中，所述根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的状态，包括：检测所述飞机舱门的轮廓数据；若所述飞机舱门的轮廓数据不存在突变，则所述飞机舱门为关闭状态；若所述飞机舱门的轮廓数据存在突变，则所述飞机舱门为完全开启或正在开启状态。
[0006]在一个实施例中，所述根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据包括：将所述图像数据的扫描点投影到第一平面以获得第一投影区；将所述第一投影区分为多个格子；获取每个格子中的扫描点在第一方向的平均值；根据每个格子中的扫描点在第一方向的平均值获取边界格子集合；根据所述边界格子集合获取所述飞机舱门的轮廓数据。
[0007]在一个实施例中，所述获取每个格子中的扫描点在第一方向的平均值，之前还包括：在所述图像数据中的扫描点在第一方向的坐标值大于等于第一阈值时，将该扫描点在第一方向的坐标值设为固定值。
[0008]在一个实施例中，所述根据每个格子中的扫描点在第一方向的平均值获取边界格子集合包括：将多个格子中的相邻格子在第一方向的平均值进行比较，获取比较后差值大于第二阈值的格子以作为边界格子集合。
[0009]在一个实施例中，所述根据边界格子集合获取所述飞机舱门的轮廓数据包括：根据所述边界格子集合中的格子进行轮廓数据拟合以获取所述飞机舱门的轮廓数据。
[0010]在一个实施例中，所述若所述飞机舱门的轮廓数据存在突变，则所述飞机舱门为完全开启或正在开启状态包括：在所述飞机舱门为向外开启时，所述飞机舱门轮廓数据包括所述飞机舱门的相向的第一轮廓和第二轮廓和所述飞机门洞的相向的第三轮廓和第四轮廓时，且所述第一轮廓和所述第二轮廓之间的第一距离与所述第三轮廓和所述第四轮廓的第二距离之间的差值小于第三阈值时，所述飞机舱门为完全开启状态；或
[0011]在所述飞机舱门为向外开启时，所述飞机舱门轮廓数据包括所述飞机舱门的相向第一轮廓和第二轮廓和所述飞机门洞的第四轮廓时，所述第四轮廓与所述第二轮廓相向，且所述第一轮廓和所述第二轮廓之间的第一距离与所述第二轮廓和所述第四轮廓的第二距离之间的差值小于第三阈值时，所述飞机舱门为完全开启状态；或
[0012]在所述飞机舱门为向外开启时，所述飞机舱门轮廓数据包括所述飞机舱门的第一轮廓和所述飞机门洞的第四轮廓时，且所述第一轮廓与所述第四轮廓之间的第三距离与第一基准距离的差值小于第五阈值时，所述飞机舱门为完全开启状态。
[0013]在一个实施例中，所述若所述飞机舱门的轮廓数据存在突变，则所述飞机舱门为完全开启或正在开启状态包括：在所述飞机舱门为向内开启时，所述飞机舱门轮廓数据包括飞机门洞的第三轮廓和第四轮廓时，且所述第三轮廓和所述第四轮廓的第二距离与第二基准距离的差值小于第三阈值时，所述飞机舱门为完全开启状态。
[0014]在一个实施例中，方法还包括：对每个格子中的扫描点进行过滤以将噪点滤除；其中，所述对每个格子中的扫描点进行过滤将噪点滤除包括：获取第一格子中的扫描点在第一方向的第一平均值；将所述第一格子中的每个扫描点在第一方向的坐标值与第一平均值比较，滤除坐标值差值大于第四阈值的扫描点。
[0015]本公开实施例提供了一种飞机舱门状态的检测装置，包括：获取单元，用于获取飞机的图像数据；所述获取单元，还用于根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；判断单元，用于根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。
[0016]本公开实施例提供了一种登机桥，包括如上实施例中所述的操作的检测装置。
[0017]本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上实施例中任一项所述的方法。
[0018]本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上实施例中任一项所述的方法。
[0019]本申请的飞机舱门状态的检测方法，通过获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态，可以实现对飞机舱门状态的检测。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本公开实施例提供的飞机舱门状态的检测方法的流程图；
[0022]图2A是本公开实施例提供的根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的状态的方法的流程图；
[0023]图2B示出了本公开一个实施例的飞机舱门为完全开启的状态示意图；
[0024]图2C示出了本公开一个实施例的飞机舱门为完全开启的状态示意图；
[0025]图2D示出了本公开一个实施例的飞机舱门为完全开启的状态示意图；
[0026]图3是本公开实施例提供的根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据的方法的流程图；
[0027]图4示出本申请一个实施例的飞机舱门状态的检测的结构示意图；
[0028]图5示出本申请一个实施例的飞机舱门状态的检测的舱门扫描示意图；
[0029]图6示出本申请一个实施例的飞机舱门开启状态的数据信息示意图；
[0030]图7是本公开实施例提供的一种飞机舱门状态的检测装置的结构示意图；
[0031]图8是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机舱门状态的检测方法，其特征在于，包括：获取飞机的图像数据；根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据；根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的开闭状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞机舱门的轮廓数据判断所述飞机舱门的状态，包括：检测所述飞机舱门的轮廓数据；若所述飞机舱门的轮廓数据不存在突变，则所述飞机舱门为关闭状态；若所述飞机舱门的轮廓数据存在突变，则所述飞机舱门为完全开启或正在开启状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据获取所述飞机舱门的轮廓数据包括：将所述图像数据的扫描点投影到第一平面以获得第一投影区；将所述第一投影区分为多个格子；获取每个格子中的扫描点在第一方向的平均值；根据每个格子中的扫描点在第一方向的平均值获取边界格子集合；根据所述边界格子集合获取所述飞机舱门的轮廓数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取每个格子中的扫描点在第一方向的平均值，之前还包括：在所述图像数据中的扫描点在第一方向的坐标值大于等于第一阈值时，将该扫描点在第一方向的坐标值设为固定值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个格子中的扫描点在第一方向的平均值获取边界格子集合包括：将多个格子中的相邻格子在第一方向的平均值进行比较，获取比较后差值大于第二阈值的格子以作为边界格子集合。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据边界格子集合获取所述飞机舱门的轮廓数据包括：根据所述边界格子集合中的格子进行轮廓数据拟合以获取所述飞机舱门的轮廓数据。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述飞机舱门的轮廓数据存在突变，则所述飞机舱门为完全开启或正在开启状态包括：在所述飞机舱门为向外开启时，所述飞机舱门轮廓数据包括所述飞机舱门的相向的第一轮廓和第二轮廓和所述飞机门洞的相向的第三轮廓和第四轮廓时，且所述第一轮廓和所述第二轮廓之间的第一距离与所述第三轮廓和所述第四轮廓的第二距离之间的差值小于第三阈值时，所述飞机舱门为完全开启状态；或在所述飞机舱门为...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾钦晨，林锐标，刘毅，邓览，雷安良，谢启峰，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，
类型：发明
国别省市：