运动控制器及伺服控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运动控制器及伺服控制系统，运动控制器包括控制器本体、USB接口和光纤接口，USB接口设置于控制器本体，USB接口用于与上位机连接；光纤接口设置于控制器本体，光纤接口用于与伺服电机连接；通过在控制器本体上设置USB接口和光纤接口，运动控制器采用USB接口与上位机连接，具有较强的适用性和便利性，能够直接与手提电脑、平板电脑、智能手机等没有配置专用接口的便携式设备连接，使用十分便利，运动控制器利用光纤接口与伺服电机连接，杜绝了伺服电机采用普通工业接头传输信号而产生的电气干扰，避免对USB接口的通信连接造成影响，因此该运动控制器能够兼顾抗干扰能力和适用性的问题，具有较强的产品竞争力。

【技术实现步骤摘要】
运动控制器及伺服控制系统
本技术涉及运动控制领域，尤其涉及一种运动控制器及伺服控制系统。
技术介绍
运动控制(MotionControl)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油等)作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90％以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器:比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。传统的运动控制器一般采用专用的工业接头与上位机进行连接，以提高抗干扰能力，但是采用专用的工业结构也导致了运动控制器的适用性不够强，当上位机为手提电脑、平板电脑、智能手机等没有配置专用接口的便携式设备时，运动控制器无法直接与上位机的连接，使用不够便利。并且当要求速度越高，频率要求越快时，就更容易受到干扰。接线越长，也更容易受到干扰。传统的控制器在信号传输采用电信号的形式，虽然通过各种手段，可以提高对外界电磁波的抗干扰能力，但不可能完全杜绝。采用光信号作为传输形式，就可以完全杜绝外界电磁波的干扰，传输的稳定性就会大大提高。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种运动控制器及伺服控制系统，能够兼顾抗干扰能力和适用性的问题。第一方面，本技术实施例提供一种运动控制器，包括：控制器本体；USB接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接；光纤接口，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口用于与伺服电机连接。根据本技术实施例提供的运动控制器，至少具有如下有益效果：通过在控制器本体上设置USB接口和光纤接口，运动控制器采用USB接口与上位机连接，具有较强的适用性和便利性，能够直接与手提电脑、平板电脑、智能手机等没有配置专用接口的便携式设备连接，使用十分便利，运动控制器利用光纤接口与伺服电机连接，杜绝了伺服电机采用普通工业接头传输信号而产生的电气干扰，避免对USB接口的通信连接造成影响，因此该运动控制器能够兼顾抗干扰能力和适用性的问题，具有较强的产品竞争力。上述运动控制器中，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口。运动控制器通过光纤发信接口将对伺服电机的控制信号发送给伺服电机，并通过光纤收信接口获取伺服电机的当前状态信息。上述运动控制器中，所述USB接口还用于提供电源给所述运动控制器。运动控制器通过USB接口获取电能，可以节约端口数量的设置，使得运动控制器整体结构更加简洁。上述运动控制器中，所述控制器本体上还设置有状态指示灯。通过在控制器本体上设置状态指示灯，可以便于用户直接地查看运动控制器的状态。第二方面，本技术实施例提供一种伺服控制系统，包括：运动控制器，所述运动控制器包括控制器本体、USB接口和光纤接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口；伺服电机组，所述光纤发信接口通过光纤连接至所述伺服电机组；光纤IO扩展模块，所述伺服电机组通过光纤连接至所述光纤IO扩展模块；光纤采集扩展模块，所述光纤IO扩展模块通过光纤连接至所述光纤采集扩展模块；高速计数器，所述光纤采集扩展模块通过光纤连接至所述高速计数器，所述高速计数器通过光纤连接至所述光纤收信接口。根据本技术实施例提供的伺服控制系统，至少具有如下有益效果：运动控制器通过在控制器本体上设置USB接口和光纤接口，运动控制器采用USB接口与上位机连接，具有较强的适用性和便利性，能够直接与手提电脑、平板电脑、智能手机等没有配置专用接口的便携式设备连接，使用十分便利，运动控制器利用光纤接口与伺服电机组连接，光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口，运动控制器通过光纤发信接口将对伺服电机组的控制信号发送给伺服电机组，并通过光纤收信接口获取伺服电机组的当前状态信息，杜绝了伺服电机采用普通工业接头传输信号而产生的电气干扰，避免对USB接口的通信连接造成影响，因此该运动控制器能够兼顾抗干扰能力和适用性的问题，具有较强的产品竞争力。上述伺服控制系统中，所述伺服电机组包括多个伺服电机，多个所述伺服电机通过光纤串联。由于伺服控制系统配置有光纤IO扩展模块和光纤采集扩展模块，可以同时控制多个伺服电机，实现多轴联动。上述伺服控制系统中，还包括电源适配器，所述电源适配器连接至每个所述伺服电机。上述伺服控制系统中，还包括上位机，所述上位机通过USB数据线与所述USB接口连接。上述伺服控制系统中，所述上位机为笔记本电脑、平板电脑、台式电脑或者智能手机。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；图1是本技术实施例提供的运动控制器的示意图；图2是本技术实施例提供的伺服控制系统示意图；图3是本技术实施例提供的运动控制器的结构图；图4是本技术实施例提供的运动控制器的另一角度结构图。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制器，其特征在于，包括：/n控制器本体；/nUSB接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接；/n光纤接口，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口用于与伺服电机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动控制器，其特征在于，包括：
控制器本体；
USB接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接；
光纤接口，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口用于与伺服电机连接。


2.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口。


3.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述USB接口还用于提供电源给所述运动控制器。


4.根据权利要求1所述的运动控制器，其特征在于，所述控制器本体上还设置有状态指示灯。


5.一种伺服控制系统，其特征在于，包括：
运动控制器，所述运动控制器包括控制器本体、USB接口和光纤接口，所述USB接口设置于所述控制器本体，所述USB接口用于与上位机连接，所述光纤接口设置于所述控制器本体，所述光纤接口包括光纤发信接口和光纤收信接口；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文锡，伍活民，
申请(专利权)人：江门市蚂蚁机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44