【技术实现步骤摘要】
螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置
本技术属于机器人，特别涉及一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置。
技术介绍
目前，螺钉涂胶机已有，现场均用人工上下料，涂胶时间由人工判断，因此螺钉涂胶质量不稳定，生产效率低，成本高，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种采用机器人为螺钉自动涂胶，质量好，质量稳定，生产效率高的螺钉自动涂胶机器人的托盘升降装置。本技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机、上料及涂料返回输送装置、涂胶装置、涂胶清理装置、电柜和机架，其特征在于在机架的上面左侧装有上下托盘装置，上下托盘装置包括在限位板上用螺栓均匀地固定有多个支架一和多个板、光轴一；在铝型材框架上端装有托板一，在托板一上用螺栓固定有支架二，在支架二上均匀地装有多个电动滚筒，电动滚筒的表面装有尼龙的滚筒套；在托板一的右端用螺栓固定有支架三，支架三上端装有轴承，轴承中活动地装有光轴二 ；在托板一和托板二上用螺栓固定有气缸支架，在气缸支架上装有挡料气缸；在铝型材框架下部用螺栓固定有支架五和支架六，在支架五两端用螺栓固定有支架四；在支架四之间均匀地装有多个电动滚筒，在电动滚筒的外面装有尼龙滚筒套；在铝型材框架中部内侧装有流利条，在流利条的右端装有限位板二 ；在铝型材框架的下端左侧用螺栓固定有支架八和调整垫，右侧用螺栓装有支架七，在支架七上用螺栓固定有托板。本技术的有益效果是:该技术对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化,涂胶质量稳定,质量好；生产效率高,成本低,减轻了劳动强度。【附图说明】以下结合附图...
【技术保护点】
一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机（1）、上料及涂料返回输送装置（2）、涂胶装置（5）、涂胶清理装置（6）、电柜（12）和机架（11），其特征在于在机架（11）的上面左侧装有上下托盘装置（8），上下托盘装置（8）包括在限位板（8?1）上用螺栓均匀地固定有多个支架一（8?4）和多个板（8?2）、光轴一（8?3）；在铝型材框架（8?16）上端装有托板一（8?9），在托板一（8?9）上用螺栓固定有支架二（8?5），在支架二（8?5）上均匀地装有多个电动滚筒（8?17），电动滚筒（8?17）的表面装有尼龙的滚筒套（8?18）；在托板一（8?9）的右端用螺栓固定有支架三（8?6），支架三（8?6）上端装有轴承（8?8），轴承（8?8）中活动地装有光轴二（8?7）；在托板一（8?9）和托板二（8?11）上用螺栓固定有气缸支架（8?10），在气缸支架（8?10）上装有挡料气缸（8?24）；在铝型材框架（8?16）下部用螺栓固定有支架五（8?13）和支架六（8?14），在支架五（8?13）两端用螺栓固定有支架四（8?12）；在支架四（8?12）之间均匀地装有多个电动滚筒（8?17），...
【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机(I)、上料及涂料返回输送装置(2)、涂胶装置(5)、涂胶清理装置(6)、电柜(12)和机架(11)，其特征在于在机架(11)的上面左侧装有上下托盘装置(8)，上下托盘装置(8)包括在限位板(8-1)上用螺栓均匀地固定有多个支架一(8-4)和多个板(8-2)、光轴一(8-3);在铝型材框架(8-16)上端装有托板一(8-9)，在托板一(8-9)上用螺栓固定有支架二(8-5)，在支架二(8-5)上均匀地装有多个电动滚筒(8-17)，电动滚筒(8-17)的表面装有尼龙的滚筒套(8-18);在托板-(8-9)的右端用螺栓固定有支架三(8-6)，支架三(8-6)上端装有轴承(8-8)，轴承(8-8)中活动地装有光轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：宣成君，
申请(专利权)人：今日机械设备大连有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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