一种机器人涂胶工作站制造技术

本实用新型专利技术揭示了机器人涂胶工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有定位基准线、定位传感器以及定位吸盘，所述定位传感器及定位吸盘均电性连接一控制台，所述控制台控制所述定位吸盘将待涂胶工件固定或松开，所述控制台还连接一六轴机器人及胶机，所述六轴机器人上的胶枪通过柔性管连接到胶机，所述控制台控制所述胶枪以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。本实用新型专利技术通过设置统一的定位基准线和固定机构，确保每一工件在工作平台上具有统一的定位基准点且无法移动，从而保证了机器人涂胶的精准性，且本申请能够适应多种产品的涂胶，通用性、适用性更强，通过各种安防设备，也提高了工作站的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种涂胶工作站，尤其是一种机器人涂胶工作站，属于自动化涂胶领域。
技术介绍
目前，随着工业自动化及各种工业用机器人技术的发展，机器人在涂胶加工中的运用越来越广泛，现有的涂胶机器人虽然能够进行六轴运动，以实现无死角涂胶，但是在对同一类型工件进行加工时，由于往往缺少统一的定位基准线及固定装置，导致在涂胶过程中，工件在工作平台上的定位位置不统一，而涂胶机器人的工作程序是设定好的，这也就常常导致涂胶机器人涂胶精度不高，出现错位的问题；另一方面，由于工件在涂胶过程中没有固定，一旦发生移动，也会导致涂胶精度降低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种机器人涂胶工作站。本技术的目的通过以下技术方案来实现:—种机器人涂胶工作站，包括工作平台，所述工作平台上设置有定位基准线、定位传感器以及定位吸盘，所述定位传感器及定位吸盘均电性连接一控制台，所述控制台控制所述定位吸盘将待涂胶工件固定或松开；所述控制台还连接一六轴机器人及胶机，所述六轴机器人上的胶枪通过柔性管连接到胶机，所述控制台控制所述胶枪以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述定位基准线包括两个互相垂直的定位块，且每个所述定位块上设置所述定位传感器。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述定位吸盘为电磁铁吸盘。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述控制台包括触控屏。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述胶机为热熔胶机。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:还包括围栏，所述围栏包括一开口，所述开口平行于所述工作平台的长边，且位于所述工作平台的第一侧。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述开口的第二侧设置有与所述六轴机器人电连接的控制开关，且所述开口的第一侧设置所述控制台。优选的，所述的一种机器人涂胶工作站，其中:所述第一侧和第二侧分别设置有配对的光幕，所述光幕与所述控制台电连接。本技术技术方案的优点主要体现在:本技术设计精巧，操作简单，通过设置统一的基准线和固定机构，能够确保每一工件在工作平台上具有统一的定位基准点且无法移动，从而保证了机器人涂胶的精准性；另一方面，可以通过优选机器人的移动速度和出胶量，从而保证涂覆的均匀性和有效性；并且本申请能够适应多种产品的涂胶，通用性、适用性更强。通过设置登陆秘钥、围栏及各种安全防护装置，能够大大避免外界对机器人的干扰，并且也能够有效的防止非工作人员误操作或勿进入工作区域出现各种安全隐患的可能，提高整个涂胶工作站的安全性和稳定性。将机器人的控制台设置为两个，且分别设置在围栏出口的两侧，便于工作人员根据就近原则进行操作，设计更加人性化。【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的俯视图。【具体实施方式】本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。实施例1本技术揭示的一种机器人涂胶工作站，可用于各种家用电器的面板、门框及其他工件地涂胶，本实施例中，优选为冰箱面板玻璃涂胶，如附图1和附图2所示，所述机器人涂胶工作站包括工作平台1、控制台5、六轴机器人6及胶机7。所述工作平台1的工作平面11可以是任意形状，如圆形、椭圆形、矩形等，本实施例中优选为矩形，并且其以长度方向中心轴X为中心线分为第一侧12和第二侧。所述工作平面11上设置有定位块2，所述定位块2的形状可以是包括两个垂直平面的任何形状，如长方体、正方体、直角三角体等，所述定位块2的数量至少为两个，本实施例中优选为两个长方体方块且它们互相垂直形成定位基准线，两个所述定位块2通过快接件设置在所述工作平面11上，并且它们在所述工作平面11上的位置可以根据待涂胶工件的实际尺寸进行调整，本实施例中，优选将它们设置在所述工作平面11的一个顶角处，且它们的一个侧壁均与对应的工作平面11侧边贴合，所述顶角优选位于所述工作平台1的第二侧。所述定位块2上均设置有定位传感器3，所述定位传感器3与一控制台5连接，所述定位传感器3确定待涂胶工件定位后即发信号给所述控制台5。所述定位块2上还设置有定位吸盘4，具体的其位于所述定位块2的内侧壁上，本实施例中优选所述定位吸盘4为电磁铁吸盘，所述电磁铁吸盘与所述控制台5连接，当然所述定位吸盘4也可以是其他结构，如包括可活动的吸盘架及设置在所述吸盘架上的吸盘组成的定位结构，所述吸盘架与所述控制台5连接。工作时，当所述控制台5接收到所述定位传感器3发出的待涂胶工件定位信号时，所述控制台5发信号控制所述电磁铁吸盘将待涂胶工件吸住固定。当所述六轴机器人6完成涂胶后，所述控制台5发信号控制所述电磁铁吸盘将完成涂胶的工件释放，两者实现分离。所述六轴机器人6位于所述工作平台1的第二侧旁，且所述六轴机器人6可以沿X轴、Y轴、Z轴方向移动及旋转，从而实现无死角涂胶，本实施例中优选为安川HP20D-6机器人，当然也可以是其他品牌的涂胶机器人，此处由于所述六轴机器人6为现有技术，在此不再赘述。所述六轴机器人6上的胶枪61通过柔性管连接到胶机7，所述柔性管可以以各种可行的形式与胶枪61连接，如柔性管的管身外挂在所述六轴机器人6上，也可以将柔性管的管身通过平衡器与胶枪61链接。所述胶机7可以是已知的各种胶机，并可以根据实际工件涂胶需要进行更换，本实施例中所述胶机7优选为热熔胶机，且通过所述柔性管为所述胶枪61提供热熔胶，所述热熔胶机可以通过自身的设定界面进行热熔胶温度、出胶量等参数的调整，当然本实施例中的所述热熔胶机已是现有技术，在此不再赘述；常态下，将其设置在下述的围栏8外围，以便进行更换。所述控制台5与所述六轴机器人6及胶机7分别连接，其控制所述胶枪61以指定的移动速度移动，并控制所述胶机7以指定的出胶量为所述胶枪61提供热熔胶，以保证涂胶的均匀性和有效性，具体的，所述控制台5包括触控屏51和内部的组态软件，用户通过所述触控屏51可以设定所述六轴机器人6及胶机7的各种工作工艺参数以及不同产品的工作模式，其中所述工艺参数包括但不限于胶的温度、出胶量以及胶枪61的移动速度，具体的，所述胶的温度值为180°C _250°C当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人涂胶工作站，其特征在于：包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设置有定位基准线、定位传感器（3）以及定位吸盘（4），所述定位传感器（3）及定位吸盘（4）均电性连接一控制台（5），所述控制台（5）控制所述定位吸盘（4）将待涂胶工件固定或松开；所述控制台（5）还连接一六轴机器人（6）及胶机（7），所述六轴机器人（6）上的胶枪（61）通过柔性管连接到胶机（7），所述控制台（5）控制所述胶枪（61）以指定的移动速度及出胶量进行涂胶。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐刘闯，李防震，
申请(专利权)人：江苏天艾美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32