一种自动循迹涂胶机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘、四个转向电机、顶杆、拨块、复位弹簧等，其特征在于：四个转向电机分别固定安装在底盘四角的圆形孔内；四副车轮分别固定安装在转向电机的电机轴上；两副第一直线滑轨对称安装在底盘的前后两侧；第一齿条平行于第一直线滑轨安装在底盘靠后一侧；纵向运动模块两端分别固定安装在两副第一直线滑轨之间。本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术采用摄像头循迹，利用XY两轴联动机构进行挤出定位，使用凸轮机构进行挤出，采用独立转向车轮，具有循迹、定位准确、快速，挤出均匀、持续，适应性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自动循迹涂胶机器人。
技术介绍
地板防水处理是室内装修必不可少的一步。目前多采用在地砖接缝处涂抹密封胶的方法来实现地面的防水处理，然而目前涂抹密封胶的操作多为人工使用胶枪进行涂抹。这种方法的缺点是速度较慢，涂抹不均匀，耗费人力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动循迹涂胶机器人，其采用摄像头循迹，利用XY两轴联动机构进行挤出定位，使用凸轮机构进行挤出，采用独立转向车轮，具有循迹、定位准确、快速，挤出均匀、持续，适应性强的特点。本专利技术所使用的技术方案是：一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘、四个转向电机、顶杆、拨块、复位弹簧、软管、四副车轮、摄像头、挤出器、纵向运动模块、两副第一直线滑轨、第一齿条、凸轮、摆杆、凸轮电机，其特征在于：所述的底盘为回形，在四个角分别有一个圆形孔，左右两侧各有一个凸台，其中右侧凸台下部开有一个方槽，上部有一个连接软管用的接口，左侧凸台上部有一个圆形孔，圆孔两侧对称加工有两个导向杆，在两个凸台之间有半圆形长槽；所述的四个转向电机竖直向下放置，分别固定安装在底盘四角的圆形孔内；所述的四副车轮分别固定安装在转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘（1）、四个转向电机（2）、顶杆（3）、拨块（4）、复位弹簧（5）、软管（6）、四副车轮（7）、摄像头（8）、挤出器（9）、纵向运动模块（10）、两副第一直线滑轨（11）、第一齿条（12）、凸轮（13）、摆杆（14）、凸轮电机（15），其特征在于：所述的底盘（1）为回形，在四个角分别有一个圆形孔，左右两侧各有一个凸台，其中右侧凸台下部开有一个方槽，上部有一个连接软管（6）用的接口，左侧凸台上部有一个圆形孔，圆孔两侧对称加工有两个导向杆，在两个凸台之间有半圆形长槽；所述的四个转向电机（2）竖直向下放置，分别固定安装在底盘（1）四角的圆形孔内；所述的四副车轮（7）分...

【技术特征摘要】
1.一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘（1）、四个转向电机（2）、顶杆（3）、拨块（4）、复位弹簧（5）、软管（6）、四副车轮（7）、摄像头（8）、挤出器（9）、纵向运动模块（10）、两副第一直线滑轨（11）、第一齿条（12）、凸轮（13）、摆杆（14）、凸轮电机（15），其特征在于：所述的底盘（1）为回形，在四个角分别有一个圆形孔，左右两侧各有一个凸台，其中右侧凸台下部开有一个方槽，上部有一个连接软管（6）用的接口，左侧凸台上部有一个圆形孔，圆孔两侧对称加工有两个导向杆，在两个凸台之间有半圆形长槽；所述的四个转向电机（2）竖直向下放置，分别固定安装在底盘（1）四角的圆形孔内；所述的四副车轮（7）分别固定安装在转向电机（2）的电机轴上；所述的两副第一直线滑轨（11）对称安装在底盘（1）的前后两侧；所述的第一齿条（12）平行于第一直线滑轨（11）安装在底盘（1）靠后一侧；所述的纵向运动模块（10）两端分别固定安装在两副第一直线滑轨（11）之间，横梁（1001）伸出长的一端安装在安装第一齿条（12）的一侧；所述的挤出器（9）固定安装在纵向运动模块（10）的连接板（1003）上；所述的软管（6）一端连接在挤出器（9）上端接口，另一端连接在底盘（1）右侧凸台的接口处；所述的凸轮电机（15）朝前放置，固定安装在底盘（1）左侧安装位置处；所述的凸轮（13）固定安装在凸轮电机（15）的电机轴上；所述的顶杆（3）左端把手可拆下，其一半加工有圆锥突起，顶杆（3）滑动安装在左侧凸台上侧的圆形孔处；所述的复位弹簧（5）套在顶杆（3）上，固定安装在左侧凸台左侧；所述的拨块（4）为长方形结构，中心开有通孔，通孔上侧安装有可动的卡榫（401），通孔两边有两个圆形通孔（402），下侧加工有凸台，凸台侧面开有滑槽（403），所述的拨块（4）通过两个圆形通孔（402）滑动安装在左侧凸台的导向杆上，卡榫（401）顶在顶杆（3）上；所述的摆杆（14）一侧加...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚会立，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：张学衡，
类型：发明
国别省市：河北;13