基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。本产品其组成包括：智能家居服务机器人本体，智能家居服务机器人本体连接底座，底座内具有空腔，空腔内装有万向转轮，万向转轮连接智能家居服务机器人本体的智能系统，万向转轮连接圆杆，圆杆连接连接板，连接板连接智能家居服务机器人本体，连接板开有圆孔，圆孔连接螺套，螺套连接螺杆，螺杆的底部连接吸盘，螺杆的顶端通过联轴器连接电机，电机连接控制开关，控制开关连接传感器，传感器连接跟踪器，跟踪器通过连接件连接底座。本实用新型专利技术能够很好的固定跟踪器，保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的，跟踪器使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。
技术介绍
现有的智能家居服务机器人都是智能功能进行控制的，但是跟踪装置是与智能系统为一体的，跟踪装置容易出现故障，维修不方便，容易造成大成本的投入，使用不方便、不灵活。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够由跟踪器控制滚轮运动、定位准确的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:—种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的底座开有通孔，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒，所述的空心圆筒穿有转杆，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。有益效果:1.本技术采用的圆孔、螺套、螺杆、吸盘、联轴器、电机、控制开关、传感器、跟踪器配合使用，能够准确的控制智能家居服务机器人本体循迹滚轮进行定位，控制准确。本技术采用的半口形横截面定位圈、长方形弹性封闭圈配合使用，能够很好的固定跟踪器，使用稳定。本技术采用的弧形弹性夹板、空心圆筒、转杆、转动口、压板配合使用，能够很好的固定跟踪器，保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的，跟踪器使用效果好。【附图说明】:附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1的外观视图。【具体实施方式】:实施例1:—种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体1，所述的智能家居服务机器人本体连接底座2，所述的底座内具有空腔3，所述的空腔内装有万向转轮4，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆5，所述的圆杆连接连接板6，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔7，所述的圆孔连接螺套8，所述的螺套连接螺杆9，所述的螺杆的底部连接吸盘10，所述的螺杆的顶端通过联轴器22连接电机11，所述的电机连接控制开关12，所述的控制开关连接传感器13，所述的传感器连接跟踪器14，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。实施例2:实施例1所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的底座开有通孔15，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈16，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈17，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板18，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。实施例3:实施例2所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒19，所述的空心圆筒穿有转杆20，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板21，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。【主权项】1.一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括:智能家居服务机器人本体，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其特征是:所述的底座开有通孔，所述的通孔的外侧连接半口形横截面定位圈，所述的半口形横截面定位圈连接长方形弹性封闭圈，所述的长方形弹性封闭圈贴合所述的跟踪器的外表面，所述的连接件包括弧形弹性夹板，所述的弧形弹性夹板连接在所述的通孔的内侧的4个角，4个所述的弧形弹性夹板夹住所述的跟踪器的棱边。3.根据权利要求2所述的基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其特征是:所述的弧形弹性夹板连接空心圆筒，所述的空心圆筒穿有转杆，所述的空心圆筒开有转动口，所述的转杆连接压板，所述的压板穿过所述的转动口，所述的压板压住所述的跟踪器。【专利摘要】<b>基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置。本产品其组成包括：</b><b /><b>智能家居服务机器人本体，智能家居服务机器人本体连接底座，底座内具有空腔，空腔内装有万向转轮，万向转轮连接智能家居服务机器人本体的智能系统，万向转轮连接圆杆，圆杆连接连接板，连接板连接智能家居服务机器人本体，连接板开有圆孔，圆孔连接螺套，螺套连接螺杆，螺杆的底部连接吸盘，螺杆的顶端通过联轴器连接电机，电机连接控制开关，控制开关连接传感器，传感器连接跟踪器，跟踪器通过连接件连接底座。本技术能够很好的固定跟踪器，保证了跟踪器与底座之间的连接是牢固稳定的，跟踪器使用效果好。</b>【IPC分类】B25J11/00【公开号】CN205033223【申请号】CN201520803234【专利技术人】李平安, 孙小进, 雷道仲, 胡志 【申请人】李平安, 孙小进, 雷道仲, 胡志【公开日】2016年2月17日【申请日】2015年10月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于视觉的智能家居服务机器人循迹滚轮定位装置，其组成包括: 智能家居服务机器人本体，其特征是:所述的智能家居服务机器人本体连接底座，所述的底座内具有空腔，所述的空腔内装有万向转轮，所述的万向转轮连接所述的智能家居服务机器人本体的智能系统，所述的万向转轮连接圆杆，所述的圆杆连接连接板，所述的连接板连接所述的智能家居服务机器人本体，所述的连接板开有圆孔，所述的圆孔连接螺套，所述的螺套连接螺杆，所述的螺杆的底部连接吸盘，所述的螺杆的顶端通过联轴器连接电机，所述的电机连接控制开关，所述的控制开关连接传感器，所述的传感器连接跟踪器，所述的跟踪器通过连接件连接所述的底座。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李平安，孙小进，雷道仲，胡志，
申请(专利权)人：李平安，孙小进，雷道仲，胡志，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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