砂芯固化机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种砂芯固化机械手包括连接臂、与连接臂相连接的两个机械夹臂和清模头；机械夹臂中空，且机械夹臂上设置有多个与机械夹臂内中空段相连通的单行通孔。机械夹臂固定在连接臂上的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。本实用新型专利技术结构简单，实现清模、脱模剂喷洒、吹气、夹取四种功能合一；本实用新型专利技术自动操作，节约了大量的人力、物力，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种砂芯固化机械手
技术介绍
在砂芯生产过程中，要不断对砂芯进行脱模、清模，清除模具型腔内的杂物、清理模具的表面，以免在砂芯生产过程中，影响砂芯质量。目前，在砂芯生产过程中，普遍采用的是人工脱模，清模。但人工操作会出现以下几个问题:人工拿取砂芯，人员劳动强度高；对砂芯模具的清理频率与时间不确定，有可能影响砂芯的质量；人工操作会浪费大量的人力，物力，砂芯生产成本高；人工操作速度慢，生产效率低。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术旨在提供一种砂芯固化机械手，包括连接臂、与所述连接臂相连接的机械夹臂和清模头；所述连接臂与由PLC控制的机械臂控制连接；所述机械夹臂中空，且所述机械夹臂上设置有多个与所述机械夹臂内中空段相连通的单行通孔。进一步的，所述连接臂呈T型，所述连接臂的横向段与纵向段交界处设置有与所述机械臂控制连接的连接部；所述连接部可旋转。进一步的，所述连接臂的横向段设置有多个与所述机械夹臂一一对应的螺孔；所述连接臂的纵向段端部设置有清模头。进一步的，所述机械夹臂数量为2，且所述机械夹臂固定在所述连接臂上的那一端分别与空气管和脱模剂输送管相连接。有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砂芯固化机械手，其特征在于：包括连接臂(2)、与所述连接臂(2)相连接的机械夹臂(1)和清模头(3)；所述连接臂(2)与由PLC控制的机械臂控制连接；所述机械夹臂(1)中空，且所述机械夹臂(1)上设置有多个与所述机械夹臂(1)内中空段相连通的单行通孔(5)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖仕伟，
申请(专利权)人：重庆三友机器制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85