一种可移动多关节助力机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括：底座、大臂梁、小臂梁和机械爪，其中底座中的端立柱与大臂梁中的支撑板通过螺栓连接，大臂梁中的悬臂轴座与小臂梁中的法兰盘通过螺栓连接，小臂梁中的机械爪连接柱与机械爪中的气压控制装置通过螺栓连接，可通过气压控制装置的控制，实现夹爪的张与合。本实用新型专利技术解决了物体在搬运中费时费力的问题。本实用新型专利技术的有点在于：结构简单，使用灵活，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可移动多关节助力机械手，属于机械搬运领域。
技术介绍
随着当今社会各行各业的飞速发展，人们对于物品的方便快捷搬运也随之有了更大的需求，从最初的人力运输，到现在的机械代替人力。传统的机械起重方式还需要人为的将物体通过钢丝绳将物体缠绕，在挂到起重设备的挂钩上，这样会造成人力物力的大量投入，且安全性低，在市场竞争中难以取得优势，鉴于此，一种可移动多关节助力机械手。
技术实现思路
本技术提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括:底座1、大臂梁2、小臂梁3和机械爪4，其中底座1中的端立柱106与大臂梁2中的支撑板203通过螺栓连接，大臂梁2中的悬臂轴座205与小臂梁3中的法兰盘301通过螺栓连接，小臂梁3中的机械爪连接柱306与机械爪4中的气压控制装置401通过螺栓连接，可通过气压控制装置401的控制，实现夹爪403的张与合。本技术解决了物体在搬运中费时费力的问题。本技术的有点在于:结构简单，使用灵活，操作方便。【附图说明】图1是一种可移动多关节助力机械手的结构不意图；图2是图1中底座1的结构示意图；图3是图1中大臂梁2的结构示意图；图4是图1中小臂梁3的结构示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动多关节助力机械手，其特征在于它由底座(1)、大臂梁(2)、小臂梁(3)和机械爪(4)组成，其中底座(1)中的端立柱(106)与大臂梁(2)中的支撑板(203)通过螺栓连接，大臂梁(2)中的悬臂轴座(205)与小臂梁(3)中的法兰盘(301)通过螺栓连接，小臂梁(3)中的机械爪连接柱(306)与机械爪(4)中的气压控制装置(401)通过螺栓连接，可通过气压控制装置(401)的控制，实现夹爪(403)的张与合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚禹，姜大伟，常笑鹏，费树明，柳虹亮，朱雁鹏，蔡赟，高智，陈立岩，闫子奇，
申请(专利权)人：长春工业大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22