【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动输送设备
，尤其涉及到一种连线机械手升降机构。
技术介绍
在产品加工生产过程中，往往需要对产品进行连续的抓取和转移，以转移至下一加工工位。例如，在冲压件的生产过程中，片状的冲压工件在生产线上各工位之间往往需要进行连续不断的升降和平移动作。然而，现有的机械手其转移机构一方面结构过于复杂，使得企业的生产成本过高，另一方面现有的机械手转移机构其工作稳定性不够好，降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的连线机械手升降机构。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为:一种连线机械手升降机构，包括可水平直线往复移动的移送杆、立柱、固定安装于该立柱顶端的上的齿轮座、位于该齿轮座内的齿轮升降组件以及由该齿轮升降组件带动驱动做升降运动的支架，其中所述支架上固定安装有一对上下相对设置的滚轮组，每一该滚轮组包括一对沿水平方向前后布置的滚轮，所述移送杆位于一对所述滚轮组之间且一对该滚轮组还分别与设置于该移送杆上下两端面上的导轨构成水平方向的滑动连接；所述齿轮升降组件包括齿轮轴、安装...
【技术保护点】
一种连线机械手升降机构，其特征在于：包括可水平直线往复移动的移送杆(7)、立柱(1)、固定安装于该立柱(1)顶端的上的齿轮座(3)、位于该齿轮座(3)内的齿轮升降组件(200)以及由该齿轮升降组件(200)带动驱动做升降运动的支架(4)，其中所述支架(4)上固定安装有一对上下相对设置的滚轮组(600)，每一该滚轮组(600)包括一对沿水平方向前后布置的滚轮(601)，所述移送杆(7)位于一对所述滚轮组(600)之间且一对该滚轮组(600)还分别与设置于该移送杆(7)上下两端面上的导轨(8)构成水平方向的滑动连接；所述齿轮升降组件(200)包括齿轮轴(202)、安装于该齿轮轴...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，李元兴，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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