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一种多平台机械爪制造技术

技术编号:12796790 阅读:81 留言:0更新日期:2016-01-30 18:17
本实用新型专利技术公开了一种多平台机械爪,包括连杆、垂直臂、支撑块、旋转基座、液力伸缩杆、底座、联结块、伸缩套、加强臂、旋转球头和机械抓,所述支撑块上端通过铰链安装在垂直臂的末端,下端通过螺母固定安装在旋转基座的上表面,所述底座焊接在液力伸缩杆的下表面,所述联结块下端通过铰链安装在垂直臂的上端,联结块的末端与杆相连接,所述旋转球头通过铰链安装在加强臂的左端,所述机械抓安装在旋转球头上,该多平台机械爪,液力伸缩杆和伸缩套的使用能够适应不同的工作环境,适应各种工作平台,适应性强,旋转球头的运用能够满足各种不同自由度的工作,高效便捷新颖。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化生产设备领域,具体为一种多平台机械爪
技术介绍
随着科学技术的快速发展,生产设备的自动化越来越普遍,对自动化提出越来越高的要求,自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制,实现预期的目标的过程。目前生产线上的机械零部件的加工与装配基本靠机械爪完成,机械爪的使用大大提高了工作效率高,加工精度高,同时,减小了工人的工作强度,但是,目前市场上的机械抓智只能在固定的岗位上工作,不能适应不同的工作平台,同时,能够实现的自由度较低,为此,我们提出一种多平台机械爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多平台机械爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多平台机械爪,包括连杆、垂直臂、支撑块、旋转基座、液力伸缩杆、底座、联结块、伸缩套、加强臂、旋转球头和机械抓,所述连杆的一端通过螺母安装在垂直臂上,另一端安装在联结块的末端,所述垂直臂下端通过铰链安装在支撑块的上端,背面通过螺母安装在连杆的一端,上端通过铰链与联结块相连接,所述支撑块上端通过铰链安装在垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多平台机械爪,包括连杆(1)、垂直臂(2)、支撑块(3)、旋转基座(4)、液力伸缩杆(5)、底座(6)、联结块(7)、伸缩套(8)、加强臂(9)、旋转球头(10)和机械抓(11), 其特征在于:所述连杆(1)的一端通过螺母安装在垂直臂(2)上,另一端安装在联结块(7)的末端,所述垂直臂(2)下端通过铰链安装在支撑块(3)的上端,背面通过螺母安装在连杆(1)的一端,上端通过铰链与联结块(7)相连接,所述支撑块(3)上端通过铰链安装在垂直臂(2)的末端,下端通过螺母固定安装在旋转基座(4)的上表面,所述旋转基座(4)的下表面安装在液力伸缩杆(5)上,旋转基座(4)上设有节能电机,所述液力伸缩杆...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢燕娟韦阳黄考干
申请(专利权)人:谢燕娟
类型:新型
国别省市:广东;44

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