一种多台压力机连线式机械手制造技术

一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构、至少一台压力机，至少一台左右移动机构、一台主上下移动机构和机械手臂，机械手臂上设置有若干机械手；左右移动机构包括机架，机架上设置有伺服马达，伺服马达固连同步轮，同步轮通过同步带连接第一从动轮，第一从动轮连接花键轴，一齿轮可上下移动的设置在花键轴上，并连接齿条，齿条固连机械手臂；主上下移动机构包括立柱机构，立柱机构上设置调整座，调整座上设置第二从动轮，第二从动轮固连轴，轴固连蜗轮减速机，蜗轮减速机固连曲轴，曲轴连接凸轮，凸轮设置在凸轮槽内，并连接导柱导套机构，导柱导套机构固连导轮架，导轮架固连机械手臂；一驱动马达固连主动轮，主动轮通过传输带连接第二从动轮。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于冲压自动化
，具体的涉及一种多台压力机连线式机械手。
技术介绍
现有技术中，冲压过程所采用的是单动力同步带传动的本体，且运动轨迹采用直角。该种方式速度低生产效率低，且连线长度不宜过长。不利于企业的长远发展。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本技术旨在提供一种多台压力机连线式机械手， 该系统可使得压力机的连线长度更长，速度更快、生产效率高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构以及至少一台压力机，还包括至少一台左右移动机构、一台主上下移动机构和机械手臂，所述机械手臂上设置有若干机械手； 所述左右移动机构包括一机架，所述机架上设置有伺服马达，所述伺服马达上固连有同步轮，所述同步轮通过同步带连接第一从动轮，所述第一从动轮连接花键轴，一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂，并可带动所述机械手臂左右移动；所述主上下移动机构包括一立柱机构，所述立柱机构上设置有调整座，所述调整座上设置有第二从动轮，所述第二从动轮固连轴，所述轴固连有蜗轮减速机， 所述蜗轮减速机固连有曲轴，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多台压力机连线式机械手，包括送料机构（１）以及至少一台压力机（２），其特征在于：还包括至少一台左右移动机构（３）、一台主上下移动机构（４）和机械手臂（５），所述机械手臂（５）上设置有若干机械手（６）；所述左右移动机构（３）包括一机架（３０１），所述机架（３０１）上设置有伺服马达（３０２），所述伺服马达（３０２）上固连有同步轮（３０３），所述同步轮（３０３）通过同步带（３０４）连接第一从动轮（３０５），所述第一从动轮（３０５）连接花键轴（３０６），一齿轮可上下移动的设置在所述花键轴（３０６）上，所述齿轮连接有齿条，所述齿条固连所述机械手臂（５），并可带动所述机械手臂（５）左右移动；所述主...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾龙伟，余永，
申请(专利权)人：苏州青林自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32