【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种压力机夹持器，特别涉及一种旋桨式多工位压力机夹持器。
技术介绍
多工位压力机的夹持器用于多工位压力机前、后工位之间工件的移动。传统的多工位压力机的夹持器运动为升降加往复动作，即夹持器夹持住前工位内的工件，经过提升、 平移和下降至后工位内松开工件，再经提升、平移和下降返回至前工位内准备下一工件的转移。其缺点是夹持器升降、往返一次只能移动一个工件，返程为空载工作，移动效率较慢，造成不必要的能源消耗。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高的旋桨式多工位压力机夹持器。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种旋桨式多工位压力机夹持器，其创新点在于包括若干与压力机工位数量对应的夹持机械手，所述各夹持机械手呈辐射形分布，并与一转轴连接固定，所述转轴上连接有旋转机构和升降机构。进一步的，所述夹持机械手由上夹持板和下夹持板组成，所述上夹持板为连接液压油路的中空结构，其下端面设有弹性耐压元件。进一步的，所述下夹持板内嵌有加热板。进一步的，所述弹性耐压元件为鼓囊。进一步的，所述上夹持板或下夹持板的端部内侧设有导向坡口。进一步的，所述旋转机构为步进电机...
【技术保护点】
１．一种旋桨式多工位压力机夹持器，其特征在于：包括若干与压力机工位数量对应的夹持机械手，所述各夹持机械手呈辐射形分布，并与一转轴连接固定，所述转轴上连接有旋转机构和升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈大友，
申请(专利权)人：南通锻压设备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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