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本实用新型提供一种成本低廉、结构简单且工作稳定可靠的连线机械手升降机构；其包括可水平直线往复移动的移送杆、立柱、固定安装于该立柱顶端的上的齿轮座、位于该齿轮座内的齿轮升降组件以及由该齿轮升降组件带动驱动做升降运动的支架，其中所述支架上固定安...该专利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司授权不得商用。