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本实用新型提供一种可移动多关节助力机械手，其组成包括：底座、大臂梁、小臂梁和机械爪，其中底座中的端立柱与大臂梁中的支撑板通过螺栓连接，大臂梁中的悬臂轴座与小臂梁中的法兰盘通过螺栓连接，小臂梁中的机械爪连接柱与机械爪中的气压控制装置通过螺栓连...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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