【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，具体是一种具有预定位功能的夹爪。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，自动化生产设备中，经常需要对工件进行夹取，特别是在夹取大型工件时，由于工件的摆放及夹爪自身的设计问题，很容易出现夹爪在夹取工件时，工件处于一边高一边低的状态，这样不容易将工件夹起，即使夹起，工件在运送的过程中非常容易掉落，造成工件的损坏，同时由于夹取时的定位出现偏差，会影响工件后续的安装。因此，有必要提供一种新型的具有预定位功能的夹爪来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种定位精确的具有预定位功能的夹爪。本技术通过如下技术方案实现上述目的:—种具有预定位功能的夹爪，包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定...
【技术保护点】
一种具有预定位功能的夹爪，其特征在于：包括夹爪机构、与所述夹爪机构连接的预定位机构，所述预定位机构包括安装大板、位于所述安装大板上的滚轮驱动机构、与所述滚轮驱动机构连接的滚轮安装块、位于所述滚轮安装块上的滚轮、用于卡合所述滚轮的轨迹板、通过所述轨迹板驱动的预定位板，所述轨迹板上设有用于卡合滚轮的轨迹槽，所述滚轮在所述轨迹槽内运动，所述轨迹板通过所述轨迹槽将所述滚轮的第一方向运动转换为所述预定位板的第二方向运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，孙庆，邓瑞林，杜哲，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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