【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件装配
，具体涉及一种汽车发动机缸盖抓取装置。
技术介绍
在汽车发动机装配时，在相应工位需要将缸盖流水线上的发动机缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。在此过程中，对缸盖抓手的抓取精度及缸盖放置在缸体上的放置精度要求较高；与此同时，由于缸盖流水线及缸体流水线方向性问题，缸盖抓手在抓取发动机缸盖后可能需要将发动机缸盖旋转90°或180°。在具体应用中，有些发动机厂家为降低设备的一次性投入成本，在缸盖流水线和缸体流水线之间安排专人用辅助机械手将发动机缸盖抓起并搬运到发动机缸体上方，然后依靠经验把发动机缸盖放置在发动机缸体相应位置，此种方式对工人的操作水平要求较高，工人的劳动强度极大，而且效率低下。而有些发动机厂家虽然采用的是自动化程度较高的机械抓手，但对缸盖及缸体流水线上的辅助定位装置的精度要求较高，然而缸盖抓手上的旋转动力源采用的是伺服电机，设备的总体成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种自动化程度较高且成本较低的汽车发动机缸盖抓取置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是:一种汽车发动机缸盖...
【技术保护点】
一种汽车发动机缸盖抓取装置，其特征在于：包括实施对缸盖(A)抓取动作的抓取单元(10)，抓取单元(10)设置在转动单元(20)上，转动单元(20)驱动抓取单元(10)转动；所述转动单元(20)包括轴承(21)，所述抓取单元(10)包括上转板(11)与轴承(21)内圈固定，驱动机构驱动轴承(21)内圈转动，转动单元(20)上设置有实施对抓取单元(10)转动角度进行限位的限位单元；所述抓取单元(10)还包括下连接板(12)，所述下连接板(12)与上转板(11)之间通过连接杆(13)连接为一体，下连接板(12)的下板面铰接设置有用于抓取缸盖（A）的抓手(14)，抓手(14)的铰接...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，陶红保，
申请(专利权)人：安徽三众智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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