【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及机械手
,具体涉及一种管型材上料专用机械手。
技术介绍
:机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的管型材上料专用机械手在上料时稳定差,而且上料速度慢,浪费时间,工作效率低。
技术实现思路
:本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种管型材上料专用机械手。为了解决
技术介绍
所存在的问题,本技术的管型材上料专用机械手,它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器;固定板的左端安装有固定弧圈,固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈,且转轴上安装有齿轮一,齿轮一与齿轮二相啮合,齿轮二上安装有驱动电机,移动弧圈的下端安装有固定销,固定销与固定弧圈的配合槽相配合,检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内,电磁吸合器安装在固定板下端的中部。作为优选,所述的电磁吸合器的外表 ...
【技术保护点】
管型材上料专用机械手,其特征在于:它包含固定板、固定弧圈、检测传感器、移动弧圈、齿轮一、齿轮二、驱动电机、电磁吸合器;固定板的左端安装有固定弧圈,固定板的右端通过转轴安装有移动弧圈,且转轴上安装有齿轮一,齿轮一与齿轮二相啮合,齿轮二上安装有驱动电机,移动弧圈的下端安装有固定销,固定销与固定弧圈的配合槽相配合,检测传感器安装在固定弧圈的配合槽内,电磁吸合器安装在固定板下端的中部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:高兴民,
申请(专利权)人:无锡市盛宝嘉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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