【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机机器人加工系统,特别涉及一种风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人系统。
技术介绍
以往在风扇铁芯加工压入的生产过程中,较重的铁芯用人工进行上下料搬运定位加工作业,人员要整条生产线体前后忙碌,工作强度大,易疲劳,失误率高,人工成本高,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种采用机器人,利用视觉系统、自动矫正机器人对流水线进行多工位供给,气动分度盘替代步进电机旋转供料的风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是:一种风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人,包括防护罩,在防护罩的中心装有机器人及抓手,在机器人及抓手的上方装有抛光机和压入机,在压入机的上方装有配电柜,在机器人及抓手的左侧装有精车机构,在机器人及抓手的下方装有切槽机构和粗车机构;其特征在于在粗车机构的上方装有铁芯自动供给机构;在压入机的右下方装有风扇供给机构;在粗车机构上装的三菱车床一与三菱车床一顶针之间装有粗车顶出机构;在切槽机构上装的三菱切槽机与机器人抓手之间装有切槽供给机构;在机器人及抓手的FANUC机器人上装有抓手。所述的铁芯自动供给机构:包括在焊接架体右端下方装有电磁阀箱体,在上部装有下支撑柱和托盘支撑板;在下支撑柱上端装有下托盘,在托盘支撑板上端装有上托盘,在下托盘和上托盘上均匀的装有多个铁芯V槽;托盘支撑板用浮动接头装在下支撑柱上;在下支撑柱上的上端装有铁芯档板;在焊接架体右侧上部装有滑轨,在两根滑轨之间装有气缸,气缸的活塞杆端头与托盘支撑板连接;在气缸的左端装有挡块; ...
【技术保护点】
一种风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人,包括防护罩(10),在防护罩(10)的中心装有机器人及抓手(5),在机器人及抓手(5)的上方装有抛光机(6)和压入机(8),在压入机(8)的上方装有配电柜(7),在机器人及抓手(5)的左侧装有精车机构(4),在机器人及抓手(5)的下方装有切槽机构(3)和粗车机构(2);其特征在于在粗车机构(2)的上方装有铁芯自动供给机构(1);在压入机(8)的右下方装有风扇供给机构(9);在粗车机构(2)上装的三菱车床一(2‑2)与三菱车床一顶针2‑3之间装有粗车顶出机构(2‑1);在切槽机构(3)上装的三菱切槽机(3‑2)与机器人抓手(3‑3)之间装有切槽供给机构(3‑1);在机器人及抓手(5)的FANUC机器人(5‑1)上装有抓手(5‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人,包括防护罩(10),在防护罩(10)的中心装有机器人及抓手(5),在机器人及抓手(5)的上方装有抛光机(6)和压入机(8),在压入机(8)的上方装有配电柜(7),在机器人及抓手(5)的左侧装有精车机构(4),在机器人及抓手(5)的下方装有切槽机构(3)和粗车机构(2);其特征在于在粗车机构(2)的上方装有铁芯自动供给机构(1);在压入机(8)的右下方装有风扇供给机构(9);在粗车机构(2)上装的三菱车床一(2-2)与三菱车床一顶针2-3之间装有粗车顶出机构(2-1);在切槽机构(3)上装的三菱切槽机(3-2)与机器人抓手(3-3)之间装有切槽供给机构(3-1);在机器人及抓手(5)的FANUC机器人(5-1)上装有抓手(5-2)。2.根据权利要求1所述的风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人;其特征在于所述的铁芯自动供给机构(1):包括在焊接架体(1-6)右端下方装有电磁阀箱体(1-13),在上部装有下支撑柱(1-3)和托盘支撑板1-4;在下支撑柱1-3上端装有下托盘1-10,在托盘支撑板(1-4)上端装有上托盘(1-9),在下托盘(1-10)和上托盘(1-9)上均匀的装有四十个铁芯V槽(1-1);托盘支撑板(1-4)用浮动接头(1-5)装在下支撑柱(1-3)上;在下支撑柱(1-3)上的上端装有铁芯档板(1-2);在焊接架体(1-6)右侧上部装有滑轨(1-7),在两根滑轨(1-7)之间装有气缸(1-11),气缸(1-11)的活塞杆端头与托盘支撑板(1-4)连接;在气缸(1-11)的左端装有挡块(1-8);焊接架体(1-6)下面装有底脚(1-12);铁芯V槽(1-1)由U型块(1-1-3)组成,在V型块(1-1-3)上面中心设有V型槽(1-1-5);在V型槽(1-1-5)的两边固定有磁石(1-1-2);在V型槽(1-1-5)内装有待加工铁芯(1-1-1)。3.根据权利要求1所述的风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人;其特征在于所述的粗车顶出机构(2-1):包括在固定板(2-1-6)上装有L型固定板一(2-1-5),在L型固定板一(2-1-5)上设有Y向调节槽(2-1-8)和Z向调节槽(2-1-7);在L型固定板一(2-1-5)的左面装有顶起气缸一(2-1-4);在顶起气缸一(2-1-4)的活塞杆端头装有V型块底座(2-1-3),V型块底座(2-1-3)的上面装有铁芯V型块(2-1-2),在铁芯V型块(2-1-2)的V型槽的两个斜面上设有磁石嵌入孔及磁石(2-1-1);固定板(2-1-6)固定在三菱车床一(2-2)的工作台面上。4.根据权利要求1所述的风扇铁芯、姿态识别、上下料摆盘、多工位加工机器人;其特征在于所述的切槽供给机构(3-1):包括在大底板(3-1-20)下侧用气缸支架(3-1-14)装有送料气缸(3-1-3);送料气缸(3-1-3)的活塞杆端头用浮动接头(3-1-9)与送料连接板(3-1-10)连接;在大底板(3-1-20)的上侧装有滑轨二(3-1-15),滑轨二(3-1-15)两端均装有限位块(3-1-6),在限位块(3-1-6)上装有限位调节柱(3-1-7)和缓冲器一(3-1-8);在滑轨二(3-1-15)上面滑动地装有背板(3-1-16);在背板(3-1-16)左侧装有顶起气缸二(3-1-2),右侧装有L型固定板三(3-1-19),L型固定板三(3-1-19)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁兴旺,王鹏,
申请(专利权)人:今日机械设备大连有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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