【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在工业用机器人的操作中使用的示教装置。
技术介绍
在用于焊接的工业用机器人中，在进行实际的焊接作业之前，通常进行使机器人动作而用于确认焊接条件的作业。该确认作业是通过示教装置来变更焊接电流、电弧电压、焊接速度等焊接条件而使焊道形状、焊透最佳化的作业。另外，在确认作业中，作业者需要确认焊接作业中的焊接部的状态，因此在机器人的前端位置的电弧产生部附近进行作业。因此，出于安全的考虑，在被称作手动模式的、通过手动使机器人动作的模式下进行作业。作为在手动模式下进行作业的条件，在ISO10218-15.7.4中规定有如下内容：“除了具备允许机器人继续动作的使能装置以外，还具备握持运行控制功能和依照5.8的遥控器式操作器”。握持运行控制功能是指，仅在通过人手操作时进行工作并在手离开时动作停止的功能。因而，在焊接条件的确认作业中，作业者按下用于开始机器人的通电的使能装置的开关(使能开关(enableswitch))，并且一边按下用于使机器人动作的按钮一边进行用于变更焊接条件的操作。作为现有的示教装置，例如，使能开关配置在示教装置的背面(里面)，在示教装置的正面(表面)配置其他的操作按钮。作为将使能开关配置在背面且考虑到示教装置的操作性的现有技术，例如，在专利文献1中记载有如下所述的内容：在正面具有在进行被示教装置的示教时控制被示教装置的动作状况的操作键开关、且在背面具有通过基于保持手把持...
【技术保护点】
一种示教装置，该示教装置与控制机器人的控制装置连接，并将向该机器人发送的指令输出至该控制装置，其特征在于，所述示教装置具备：设定变更操作部，其配置在所述示教装置的第一面上，且接受用于变更所述机器人的动作的设定的操作；使能开关，其配置在与所述第一面相反一侧的第二面上，且接受用于切换所述机器人的通电状态的操作；以及机器人动作操作部，其配置在所述第二面上，且接受用于执行所述机器人的动作的操作，所述设定变更操作部配置在所述第一面上的、观察该第一面时比中央靠左或者靠右的位置，所述使能开关以及所述机器人动作操作部配置在所述第二面上的、观察该第一面时配置有该设定变更操作部的一侧的位置。
【技术特征摘要】
2014.11.21 JP 2014-2370381.一种示教装置，该示教装置与控制机器人的控制装置连接，并将向
该机器人发送的指令输出至该控制装置，
其特征在于，
所述示教装置具备：
设定变更操作部，其配置在所述示教装置的第一面上，且接受用于变
更所述机器人的动作的设定的操作；
使能开关，其配置在与所述第一面相反一侧的第二面上，且接受用于
切换所述机器人的通电状态的操作；以及
机器人动作操作部，其配置在所述第二面上，且接受用于执行所述机
器人的动作的操作，
所述设定变更操作部配置在所述第一面上的、观察该第一面时比中央
靠左或者靠右的位置，所述使能开关以及所述机器人动作操作部配置在所
述第二面上的、观察该第一面时配置有该设定变更操作部的一侧的位置。
2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，
在所述第一面与所述第二面之间形成的侧面具有能够由单手把持的
厚度，
所述使能开关配置在由所述单手把持所述示教装置时能够被所述单
手操作的位置，
所述设定变更操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、无
名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手的
大拇指来操作所述设定变更操作部，
所述机器人动作操作部配置在如下的范围内：利用所述单手的中指、
无名指、小指中的至少任一者来操作所述使能开关的情况下能够由该单手
的食指来操作所述机器人动作操作部。
3.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，
所述示教装置还具备在所述第一面上配置的显示部，
所述设定变更操作部包括：第一按钮，其接受将用于变更所述机器人
进行焊接作业时的条件的画面显示于所述显示部的操作；第二按钮，其接
\t受在该画面上选择表示该条件的项目的操作；以及第三按钮，其接受对与
选择出的项目相关的设定值进行变更的操作。
4.根据权利要求2所述的示教装置，其特征在于，
所述示教装置还具...
【专利技术属性】
技术研发人员：福永敦史，梅川大介，小林健太，畠山良太，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。