一种焊接现象的行为的计测方法，包括：图像处理工序，对由视觉传感器拍摄到的焊接图像进行与着眼的焊接现象的行为相应的图像处理；图像分割工序，使用所述图像处理工序中生成的处理图像，生成针对每个与所述焊接现象对应的构成要素的多个分割图像；以及导出工序，使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述焊接现象的行为。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及焊接现象的行为的计测方法、计测装置、焊接系统以及程序。
技术介绍
1、气体保护电弧焊(以后，也称为gmaw)产生在焊接中引起的各种焊接现象的行为(以后，称为焊接行为)。在焊接行为中，例如存在如溅射、烟气那样对焊接品质造成损害的焊接行为，以往，谋求以实时的焊接优劣判定、追踪等为目的而计测这些焊接行为的方法。
2、作为以往的计测方法，在专利文献1中，公开了以使用图像处理的机构准确地测定溅射的产生量以及其行为为课题的溅射的识别方法以及溅射识别装置。具体而言，在电弧焊接中将电弧产生位置以及其周围拍摄于多个帧图像，对各帧图像实施二值化或多值化处理而提取一个或多个高亮度的独立区域，并检测提取出的各独立区域的位置信息。并且，基于检测出的各独立区域的位置信息判断连续的帧图像间的独立区域的连续性的有无，将判断为有连续性的一系列的独立区域组识别为伴随着电弧焊接产生的一个溅射。
3、另外，在专利文献2中，公开了以抑制成本并且以简便的方法对溅射数进行计数为课题、且由具备拍摄装置的可移动的终端装置进行的溅射计数方法。具体而言，公开了如下溅射计数方法：在焊接时对能够拍摄溅射的区域以动态图像方式进行拍摄，针对每个构成拍摄到的动态图像的静止图像，对拍摄于静止图像的溅射的数量进行计数。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本国特开2008-126274号公报
7、专利文献2：日本国特开2019-188421号公报
技术实现思路</p>1、专利技术要解决的课题
2、然而，在焊接时需要计测的行为不仅是溅射，例如还可以举出烟气、熔池的形状等。在专利文献1以及专利文献2中作为焊接现象的行为能够进行溅射的计测，但未考虑同时计测多个其他焊接行为。换言之，专利文献1、专利文献2是特殊化为溅射计测的方法。
3、在本申请专利技术中，目的在于提供能够基于由视觉传感器拍摄到的拍摄图像来计测焊接现象的多个行为的计测方法及其装置、系统、程序、以及使用它们的焊接方法、增材制造方法。
4、用于解决课题的方案
5、为了解决上述课题，本申请专利技术具有以下的结构。即，一种焊接现象的行为的计测方法，其中，
6、所述焊接现象的行为的计测方法包括：
7、图像处理工序，对由视觉传感器拍摄到的焊接图像进行与着眼的焊接现象的行为相应的图像处理；
8、图像分割工序，使用所述图像处理工序中生成的处理图像，生成针对每个与所述焊接现象对应的构成要素的多个分割图像；以及
9、导出工序，使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述焊接现象的行为。
10、另外，作为本申请专利技术的其他方式具有以下的结构。即，一种焊接系统，其具有：
11、焊接装置；
12、视觉传感器，其拍摄由所述焊接装置进行的焊接动作；以及
13、计测装置，其使用由所述视觉传感器拍摄到的焊接图像，计测焊接现象的行为，
14、所述计测装置具有：
15、图像处理机构，其对所述焊接图像进行与着眼的焊接现象的行为相应的图像处理；
16、图像分割机构，其使用由所述图像处理机构生成的处理图像，生成针对每个与所述焊接现象对应的构成要素的多个分割图像；以及
17、导出机构，其使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述焊接现象的行为。
18、另外，作为本申请专利技术的其他方式具有以下的结构。即，一种焊接现象的行为的计测装置，其中，
19、所述焊接现象的行为的计测装置具有：
20、图像处理机构，其对由视觉传感器拍摄到的焊接图像进行与着眼的焊接现象的行为相应的图像处理；
21、图像分割机构，其使用由所述图像处理机构生成的处理图像，生成针对每个与所述焊接现象对应的构成要素的多个分割图像；以及
22、导出机构，其使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述焊接现象的行为。
23、另外，作为本申请专利技术的其他方式具有以下的结构。即，一种熔敷现象的行为的计测方法，其中，
24、所述熔敷现象的行为的计测方法包括：
25、图像处理工序，对由视觉传感器拍摄到的熔敷图像进行与着眼的熔敷现象的行为相应的图像处理；
26、图像分割工序，使用所述图像处理工序中生成的处理图像，生成针对每个与所述熔敷现象对应的构成要素的多个分割图像；以及
27、导出工序，使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述熔敷现象的行为。
28、另外，作为本申请专利技术的其他方式具有以下的结构。即，一种程序，其中，
29、所述程序使计算机执行：
30、图像处理工序，对由视觉传感器拍摄到的焊接图像进行与着眼的焊接现象的行为相应的图像处理；
31、图像分割工序，使用所述图像处理工序中生成的处理图像，生成针对每个与所述焊接现象对应的构成要素的多个分割图像；以及
32、导出工序，使用所述多个分割图像中的至少两个分割图像，导出所述焊接现象的行为。
33、专利技术效果
34、根据本专利技术，能够基于由视觉传感器拍摄到的拍摄图像，来计测焊接现象的多个行为。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
8.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
11.根据权利要求9或10所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
12.一种焊接系统，其具有：
13.一种焊接现象的行为的计测装置，其特征在于，
14.一种焊接方法，其特征在于，
>15.一种熔敷现象的行为的计测方法，其特征在于，16.一种程序，其中，
...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的焊接现象的行为的计测方法，其特征在于，
8.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：福永敦史，小池武，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：
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