用于机床的机动化测量臂设备制造技术

描述了一种用于机床的机动化测量臂设备(2)。设备(2)包括：基部(4；40)，该基部用于附接到机床；以及从基部延伸的臂构件(6；38)，该臂构件用于固持一个或多个传感器。臂构件(6；38)可相对于基部在收起位置(26b)与操作位置(26a)之间移动，操作位置通过机械止动布置(50a，50b)的接合来限定。该设备还具有：马达(44)，该马达用于使臂构件(6；38)相对于基部(4；10)移动；以及马达控制器(52，78)，该马达控制器用于使马达(44)通电以使臂构件(6；38)相对于基部(4；40)移动。马达控制器(52，78)被配置为当臂构件(6；38)处于操作位置时使马达(44)通电以维持机械止动布置(50a，50b)的接合。因此获得了可重复性提高的操作位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于机床的机动化测量臂设备，包括：

2.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在所述臂构件移动到所述操作位置期间，在所述机械止动布置的初始接合之后的第一时间段内向所述马达供应起动电流，所述马达控制器还被配置为在所述第一时间段之后向所述马达供应保持电流以维持所述机械止动布置的接合，所述保持电流小于所述起动电流。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在第二时间段内，将供应给所述马达的电流从所述起动电流降低至所述保持电流。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在所述第二时间段内，将供应...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于机床的机动化测量臂设备，包括：

2.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在所述臂构件移动到所述操作位置期间，在所述机械止动布置的初始接合之后的第一时间段内向所述马达供应起动电流，所述马达控制器还被配置为在所述第一时间段之后向所述马达供应保持电流以维持所述机械止动布置的接合，所述保持电流小于所述起动电流。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在第二时间段内，将供应给所述马达的电流从所述起动电流降低至所述保持电流。

4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述马达控制器被配置为在所述第二时间段内，将供应给所述马达的电流从所述起动电流缓降至所述保持电流。

5.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述机械止动布置包括附接到所述臂构件的第一部分和附接到所述基部的第二部分，所述第一部分和所述第二部分被布置成在形成接合时采用可重复的相对位置。

6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第一部分和所述第二部分在接合时提供运动学上限定的相对位置。

7.根据任一前述权利要求所述的设备，其中，所述马达包括无刷直流(dc)马达。

【专利技术属性】
技术研发人员：D·A·考克斯基，O·J·A·拜恩，M·A·斯托德利，S·马顿，
申请(专利权)人：瑞尼斯豪公司，
类型：发明
国别省市：