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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及定位器。
技术介绍
1、已知一种一轴的定位器,其具备:基座,其设置于水平的被设置面;以及旋转工作台,其以能够相对于基座围绕水平的旋转轴线旋转的方式被支撑(例如,参照专利文献1。)。在该定位器中,旋转驱动旋转工作台的马达相对于旋转工作台的旋转轴线平行地偏置而配置。而且,使马达的旋转减速而向旋转工作台传递的减速器在包含旋转轴线的区域具有中空部。
2、在中空部配置有在沿着旋转轴线的方向上贯穿且一端固定于旋转工作台的圆筒状的导电性的轴,集电刷接触到轴的另一端的外周面。在集电刷连接有一端与外部的焊接用电源的负电极连接的外部电缆的另一端。在该情况下,即使无限地旋转驱动旋转工作台,也能通过轴的外周面与集电刷的接触而维持焊接用电源与旋转工作台的电连接。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2021-30265号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、存在如下问题:集电刷以及导电性的轴等的装备成本提高,并且集电刷与轴的摩擦导致磨损粉末的产生、集电刷的磨损等。即,在使旋转工作台在比较小的旋转角度范围内进行动作的用途中,优选不安装集电刷等的形态,在使旋转工作台在比较大的旋转角度范围内进行动作的用途中,优选安装集电刷等的形态。因此,期望能够容易地切换两个形态。
3、用于解决问题的方案
4、本专利技术的一个方案是一种定位器,所述定位器具备:第一部件;旋转工作台,其以能够相对于该第一
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1.一种定位器,其特征在于,具备:
2.根据权利要求1所述的定位器,其特征在于,
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种定位器,其特征在于,具备:
【专利技术属性】
技术研发人员:菊地要,本门智之,及川晓宽,井上俊彦,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:发明
国别省市:
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