【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叶轮焊接，具体为一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置。
技术介绍
1、叶轮组件（如图1所示）是水泵的核心部件，是工作效率的主要影响素。在特定工况下，高速运转的水泵对叶轮的对称性和一致性要求高，如果叶轮组件（叶片、端盖）焊接不达标就会在泵入口和叶片处产生水力损失和间隙损失，严重的情况会直接影响水泵寿命。因此精准的叶轮组件焊接是保证水泵动力及使用寿命的关键，激光焊接是将激光器输出的高功率密度的激光束经过聚焦，使其光斑小，能量集中，密度高，加热效率快，因此采用激光焊接叶轮组件，焊后变形小，良率高。
2、目前国内大部分厂家均使用氩弧焊接，氩弧焊接热影响区较大，易导致焊接组件变形；有少许厂家使用激光焊接装置，但都是半自动化设计，需要人工调整夹具，费工费时，影响生产效率。
3、故而，提出了一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，通过采用激光+自动化工装的焊接方式，具备自动定位、焊接功能，具有焊接效率高，焊接质量好，稳定性高等特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，包括机台底座，所述机台底座上设有工装组件以及激光焊接组件；
3、所述工装组件包括可进行旋转的安装底板，设置于安装底板顶面可进行翻转以及线性运动的盖板以及设置于安装底板和盖板之间的叶片和端盖定位组件；
4、所述叶片和端盖定
5、进一步，所述激光焊接组件包括x轴模组、z轴模组、y轴模组、激光焊接头、电动焊接转台以及微动模组。
6、进一步，所述x轴模组固定于机台底座上，所述z轴模组垂直安装在x轴模组的滑块上，所述y轴模组垂直安装在z轴模组的滑块上，所述微动模组垂直安装在y轴模组的滑块上，所述电动焊接转台安装在微动模组滑块上，所述激光焊接头与电动焊接转台连接。
7、进一步，所述工装组件还包括电动定位转台，所述安装底板固定在电动定位转台的输出端，所述叶片和端盖定位组件通过支撑杆固定在安装底板上。
8、进一步，所述工装组件还包括压料气缸、气缸安装板、转轴、限位块、翻转气缸，所述盖板固定于压料气缸的输出端，所述压料气缸固定于气缸安装板上，所述气缸安装板通过轴承与转轴连接，限位块固定于安装底板上，所述翻转气缸的输出端通过连接件铰接于气缸安装板上，所述翻转气缸的固定端铰接于安装底板上。
9、进一步，所述盖板由铝件制作，且盖板上设有与叶片相对应的仿型避让槽，仿型避让槽宽比叶片宽大1mm。
10、进一步，所述叶片和端盖定位组件还包括轴承端盖，所述夹爪连接板通过轴承与定位组件安装板中心轴连接，轴承端盖用于固定轴承。
11、进一步，所述定位气缸的固定端通过转轴转动设置于尾部连接板上，所述尾部连接板固定于定位组件安装板上，所述定位气缸的输出端通过转轴转动设置于头部连接板上，所述头部连接板固定于夹爪连接板上。
12、进一步，所述端盖定位芯与端盖的定位孔形状一致，尺寸公差小0.1mm。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
14、该水泵叶轮组件激光自动焊接装置，通过采用激光穿透焊接工艺（如图7所示），即从端盖方向焊接，在焊接轨迹上运用模组和转台驱动，实现“z型”摆动焊接，焊接轨迹覆盖了叶片宽度，从而增加了焊接强度，提高了焊接质量和焊接良率；
15、通过采用叶片和端盖定位组件实现对叶片和端盖的初步定位，还可通过盖板对叶片和端盖进行再次紧固，提高焊接精度，且工件定位过程中无需人工反复调整工件位置，采用自动定位的方式，有助于提高焊接效率。
16、又通过采用双工位设置，生产节拍始终保持一个工位焊接，另一个工位上下料，较传统焊接提高了焊接合格率和焊接效率，并且左、右工位工装组件对应机台底座安装板上设有整列螺纹孔距，便于工装整体换型，以适用多规格产品。
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1.一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于，包括机台底座（4），所述机台底座（4）上设有工装组件（2）以及激光焊接组件（1）；
2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述激光焊接组件（1）包括X轴模组（1-1）、Z轴模组（1-2）、Y轴模组（1-3）、激光焊接头（1-4）、电动焊接转台（1-5）以及微动模组（1-6）。
3.根据权利要求2所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述X轴模组（1-1）固定于机台底座（4）上，所述Z轴模组（1-2）垂直安装在X轴模组（1-1）的滑块上，所述Y轴模组（1-3）垂直安装在Z轴模组（1-2）的滑块上，所述微动模组（1-6）垂直安装在Y轴模组（1-3）的滑块上，所述电动焊接转台（1-5）安装在微动模组（1-6）滑块上，所述激光焊接头（1-4）与电动焊接转台（1-5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述工装组件（2）还包括电动定位转台（2-5），所述安装底板（2-9）固定在电动定位转台（2-5）的输出端，所述叶片和
5.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述工装组件（2）还包括压料气缸（2-2）、气缸安装板（2-3）、转动轴（2-4）、限位块（2-6）、翻转气缸（2-7），所述盖板（2-1）固定于压料气缸（2-2）的输出端，所述压料气缸（2-2）固定于气缸安装板（2-3）上，所述气缸安装板（2-3）通过轴承与转动轴（2-4）连接，限位块（2-6）固定于安装底板（2-9）上，所述翻转气缸（2-7）的输出端通过连接件铰接于气缸安装板（2-3）上，所述翻转气缸（2-7）的固定端铰接于安装底板（2-9）上。
6.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述盖板（2-1）由铝件制作，且盖板（2-1）上设有与叶片（a）相对应的仿型避让槽，仿型避让槽宽比叶片（a）宽大1mm。
7.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述叶片和端盖定位组件（2-8）还包括轴承端盖（2-8-4），所述夹爪连接板（2-8-5）通过轴承与定位组件安装板（2-8-1）中心轴连接，轴承端盖（2-8-4）用于固定轴承。
8.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述定位气缸（2-8-3）的固定端通过转轴转动设置于尾部连接板（2-8-6）上，所述尾部连接板（2-8-6）固定于定位组件安装板（2-8-1）上，所述定位气缸2-8-3的输出端通过转轴转动设置于头部连接板（2-8-2）上，所述头部连接板（2-8-2）固定于夹爪连接板（2-8-5）上。
9.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述端盖定位芯（2-8-8）与端盖（b）的定位孔（e）形状一致，尺寸公差小0.1mm。
...【技术特征摘要】
1.一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于，包括机台底座（4），所述机台底座（4）上设有工装组件（2）以及激光焊接组件（1）；
2.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述激光焊接组件（1）包括x轴模组（1-1）、z轴模组（1-2）、y轴模组（1-3）、激光焊接头（1-4）、电动焊接转台（1-5）以及微动模组（1-6）。
3.根据权利要求2所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述x轴模组（1-1）固定于机台底座（4）上，所述z轴模组（1-2）垂直安装在x轴模组（1-1）的滑块上，所述y轴模组（1-3）垂直安装在z轴模组（1-2）的滑块上，所述微动模组（1-6）垂直安装在y轴模组（1-3）的滑块上，所述电动焊接转台（1-5）安装在微动模组（1-6）滑块上，所述激光焊接头（1-4）与电动焊接转台（1-5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述工装组件（2）还包括电动定位转台（2-5），所述安装底板（2-9）固定在电动定位转台（2-5）的输出端，所述叶片和端盖定位组件（2-8）通过支撑杆（2-10）固定在安装底板（2-9）上。
5.根据权利要求1所述的一种水泵叶轮组件激光自动焊接装置，其特征在于：所述工装组件（2）还包括压料气缸（2-2）、气缸安装板（2-3）、转动轴（2-4）、限位块（2-6）、翻转气缸（2-7），所述盖板（2-1）固定于压料气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏刚，黄文祥，刘汉申，
申请(专利权)人：武汉创恒激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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