【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制的，尤其是涉及一种管材参数识别设备及方法。
技术介绍
1、激光切管机具有精度高、切割快速、不局限于切割图案、切口平滑、加工成本低等特点，已经逐渐取代传统的管材切割工艺设备。自动加工上料过程中，对种类、规格不同的管材进行送料、分料是整个上料系统中的一个重要环节。
2、在上料工序中，都需要在控制系统中预设管材的管材参数，如规格和截面形状等，但是一批管材中存在一定的规格误差，以设定的标准参数进行上料，会导致实际上料位置存在误差，故而需要在上料前需要获取每根管材的规格参数，方便与标准参数进行比对，并将不合规格标准的管件从料库中剔除，减少后续激光加工过程中因为管材参数不合标准造成不良工件的出现。
3、而目前的管材参数获取的工序是上料工序前单独进行的一道工序，无论是消耗的人力还是时间都对整体生产造成效率的降低，并且工序之间的管材转运过程还可能会造成个别管材发生变形，参数发生变化，产生不合标准的管材，流入到上料工序中。
技术实现思路
1、为了整合上料和参数识别两道工序，实现上料的动态过程中对规格等管材参数的识别，从而减少工序间转运过程产生不合标准的管材，并且提高整体生产的效率，本申请提供一种管材参数识别设备及方法。
2、一方面，本申请提供一种管材参数识别设备，采用如下的技术方案。
3、一种管材参数识别设备，包括上料架，所述上料架设置有送料通道和备料通道，所述备料通道连通送料通道，所述送料通道中设置有第一识别组件，所述第一识别组件包
4、通过采用上述的技术方案，在线对管件的规格参数进行识别，具体地说，管材工件被送入至基件和推件之间的第一检测工位，第一驱动件驱动推件向基件运动，推件将管材工件推向基件，当管材工件同时与基件和推件接触，即管材工件受夹于基件和推件时，第一驱动件停止工作，测距传感器对推件的距离进行记录，并与测距传感器测得的推件初始距离进行相减，从而得到规格的识别值。
5、优选的，所述上料架设置有旋转部件，所述旋转部件连接所述第一识别组件，用于使所述基件和所述推件改变识别角度，获取管材的规格。
6、通过采取上述的技术方案，对具有非圆几何截面的管材工件进行规格参数识别。具体地说，通过旋转部件改变基件和推件的识别角度，识别获取管材工件几何截面不同方向上的规格参数，提高第一识别组件的通用性。
7、优选的，所述基件和所述推件均设置有滚轮，所述滚轮位于所述基件和所述推件与管材接触的部件；和/或所述第一驱动件还连接所述基件，并且所述第一驱动件同步驱动所述基件和所述推件相向运动。
8、通过采取上述的技术方案，一方面，降低测量过程基件和推件对管材工件的摩擦力，减少测量工作对送料工序的影响；另一方面，对原有的规格测量方式做进一步的改进，具体地说，由于管材工件是受到夹持然后方进行轴向移动的，管材的轴线与送料通道的轴线保持一致，若采用基件固定，推件运动的方式测量规格，基件需要针对不同规格的管材工件而调整位置以贴合管材工件，避免在测量过程中，由于不贴合导致管材工件受推引起轴线偏移，进而造成测量值过大的误差，甚至使管材工件变形的情况；通过第一驱动件控制基件和推件同步相向运动，减少对管材工件在送料通道中位置的变动，使管材工件的轴线与送料通道的轴线尽量保持一致，降低测量工作对送料工序的影响，并且相向运动缩短推件识别所需行程，降低重力作用关于推件产生的挠度变化对检测精度的影响。
9、优选的，所述旋转部件包括内环和外环，所述内环连接所述上料架，所述外环滑动套设于所述内环并连接所述第一识别组件，所述外环的外沿侧设置有轮齿，所述外环通过轮齿传动连接有第二驱动件。
10、通过采用上述的技术方案，提高对管材工件规格参数的识别精度，具体地说，外环的外沿侧设置有轮齿，采用齿轮传动的方式一方面提高旋转部件的控制精度，另一方面可以提高传动的响应速度，与动态识别的需求匹配。
11、优选的，所述送料通道和所述备料通道中至少一者设置有第二识别组件，所述第二识别组件包括设置有两个挡板，两个所述挡板之间设置有夹持件，所述夹持件连接有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述夹持件向两侧的所述挡板移动。
12、通过采用上述的技术方案，在线对管材工件的长度参数进行识别。具体地说，两个挡板和管材工件位于同一直线上，管材工件受夹持件夹持，并在第三驱动件的作用下向两侧的挡板运动，直到管材工件的两端分别与相近的挡板相接触，记录夹持件距离初始位置的距离数据，与挡边之间的距离进行相减即可得到管材工件的长度参数，以方便激光切割控制系统对管材的切割做规划。
13、优选的，所述第二识别组件安装于所述送料通道，所述挡板设置有调节件，所述调节件用于调节所述挡板按需切入和切出所述送料通道。
14、通过采取上述的技术方案，将第二识别组件安装到送料通道中，利用送料通道中用于将管材工件送出部件替代夹持件和第三驱动件，减少重复部件的布置，降低识别设备整体的复杂性，此外为避免挡片对送料通道的阻隔，对挡板适应性地加装调节件。
15、优选的，所述送料通道和所述备料通道中至少一者设置有第三识别组件，所述第三识别组件包括识别部件和递送部件，所述识别部件内有第二检测工位，所述递送部件设置于所识别部件的一侧，用于将管材送至所述第二检测工位。
16、通过采取的上述的技术方案，对管材工件的壁厚参数进行识别。具体地说，识别部件可以采用千分尺测厚、超声波测厚的接触式测量方法，也可以采用激光测厚的非接触式测量方法获取壁厚参数。
17、优选的，所述识别部件包括两个激光测头，两个所述激光测头沿其光路方向均设置探杆，所述探杆上设置有反射件，所述反射件改变原激光的光路，使两束激光准直对射。
18、通过采取上述的技术方案，采用非接触式测量的激光测厚方法进行测厚。相对于接触式的测厚方法，激光测厚不会破坏物体表面，可以在表面光洁度要求高的情况下使用，还具有识别精度高、识别速度快的有点，可以精确地测量物体的厚度，可达到微米级别，并且快速地完成一次测量，适用于大量物体批量测量。此外还针对管材工件内部尺寸小，激光测头进入困难甚至无法进入的情况，适应性地增加了探杆和反射件，其中一根探杆深入到管材工件内部，并通过反射件改变激光的传播方向，并使得两束激光关于管壁准直对射。
19、优选的，所述第三识别组件安装于所述备料通道，所述备料通道呈倾斜设置并且设置有拦截件和翻管件，所述拦截件和所述翻管件等高间隔设置，所述拦截件用于拦截受重力滑落的管材，所述翻管件用于对被拦截的管材进行翻转调整检测方向。
20、通过采取上述的技术方案，针对非圆几何截面的管材工件的壁厚参数识别进行设置，在识别件自身动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管材参数识别设备，其特征在于：包括上料架(1)，所述上料架(1)设置有送料通道(18)和备料通道(17)，所述备料通道(17)连通送料通道(18)，所述送料通道(18)中设置有第一识别组件(2)，所述第一识别组件(2)包括基件(25)、推件(26)和测距传感器(28)，所述基件(25)和推件(26)之间的空间为第一检测工位，所述推件(26)设置有第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)用于将所述推件(26)推向所述基件(25)，所述测距传感器(28)设置于所述推件(26)远离所述基件(25)的一侧，所述测距传感器(28)用于测量所述推件(26)的移动距离。
2.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述上料架(1)设置有旋转部件(21)，所述旋转部件(21)连接所述第一识别组件(2)，用于使所述基件(25)和所述推件(26)改变识别角度，获取管材的规格。
3.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述基件(25)和所述推件(26)均设置有滚轮(27)，所述滚轮(27)位于所述基件(25)和所述推件(26)与管材接触
4.根据权利要求2所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述旋转部件(21)包括内环(211)和外环(212)，所述内环(211)连接所述上料架(1)，所述外环(212)滑动套设于所述内环(211)并连接所述第一识别组件(2)，所述外环(212)的外沿侧设置有轮齿，所述外环(212)通过轮齿传动连接有第二驱动件(22)。
5.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述送料通道(18)和所述备料通道(17)中至少一者设置有第二识别组件(3)，所述第二识别组件(3)包括设置有两个挡板(33)，两个所述挡板(33)之间设置有夹持件(31)，所述夹持件(31)连接有第三驱动件(32)，所述第三驱动件(32)驱动所述夹持件(31)向两侧的所述挡板(33)移动。
6.根据权利要求5所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述第二识别组件(3)安装于所述送料通道(18)，所述挡板(33)设置有调节件，所述调节件用于调节所述挡板(33)按需切入和切出所述送料通道(18)。
7.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述送料通道(18)和所述备料通道(17)中至少一者设置有第三识别组件(4)，所述第三识别组件(4)包括识别部件(41)和递送部件(42)，所述识别部件(41)内有第二检测工位，所述递送部件(42)设置于所识别部件(41)的一侧，用于将管材送至所述第二检测工位。
8.根据权利要求7所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述识别部件(41)包括两个激光测头(4121)，两个所述激光测头(4121)沿其光路方向均设置探杆(4122)，所述探杆(4122)上设置有反射件，所述反射件改变原激光光路使两束激光准直对射。
9.根据权利要求7所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述第三识别组件(4)安装于所述备料通道(17)，所述备料通道(17)呈倾斜设置并且设置有拦截件和翻管件(425)，所述拦截件和所述翻管件(425)等高间隔设置，所述拦截件用于拦截受重力滑落的管材，所述翻管件(425)用于对被拦截的管材进行翻转调整检测方向。
10.一种管材参数识别方法，基于权利要求1-9任一所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种管材参数识别设备，其特征在于：包括上料架(1)，所述上料架(1)设置有送料通道(18)和备料通道(17)，所述备料通道(17)连通送料通道(18)，所述送料通道(18)中设置有第一识别组件(2)，所述第一识别组件(2)包括基件(25)、推件(26)和测距传感器(28)，所述基件(25)和推件(26)之间的空间为第一检测工位，所述推件(26)设置有第一驱动件(24)，所述第一驱动件(24)用于将所述推件(26)推向所述基件(25)，所述测距传感器(28)设置于所述推件(26)远离所述基件(25)的一侧，所述测距传感器(28)用于测量所述推件(26)的移动距离。
2.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述上料架(1)设置有旋转部件(21)，所述旋转部件(21)连接所述第一识别组件(2)，用于使所述基件(25)和所述推件(26)改变识别角度，获取管材的规格。
3.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述基件(25)和所述推件(26)均设置有滚轮(27)，所述滚轮(27)位于所述基件(25)和所述推件(26)与管材接触的部件；和/或所述第一驱动件(24)还连接所述基件(25)，并且所述第一驱动件(24)同步驱动所述基件(25)和所述推件(26)相向运动。
4.根据权利要求2所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述旋转部件(21)包括内环(211)和外环(212)，所述内环(211)连接所述上料架(1)，所述外环(212)滑动套设于所述内环(211)并连接所述第一识别组件(2)，所述外环(212)的外沿侧设置有轮齿，所述外环(212)通过轮齿传动连接有第二驱动件(22)。
5.根据权利要求1所述的一种管材参数识别设备，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，刘圆，冯泽远，张高鹏，周建龙，肖学超，
申请(专利权)人：广东隆信激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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