【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管材切割，尤其是涉及一种多管型切割设备。
技术介绍
1、激光切割是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件，使被照射的材料迅速熔化、汽化或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现将工件割开，是切割工件的热切割方法之一。
2、激光切割常用于管材切割，其能够对不同管型管材进行切割处理。在对多管型管材进行切割处理过程中，尾推夹持工装在夹紧管材的尾部后，将管材逐步推送至激光切割头位置处进行切割处理。
3、但是，在对管材进行切断处理时，当管材切割到最后连接处时，由于被管材中切断部分的重力影响，其容易自动向下发生折断，此时，切面容易出现不平整，严重影响其切断质量。因此，可做进一步改进。
技术实现思路
1、为了能够对多种管型的管材进行切割处理，本申请提供一种多管型尾推夹持工装及切割设备。
2、一种多管型切割设备，包括加工机台、激光切割组件、尾推夹持工装、管头夹持工装以及上料组件；所述激光切割组件安装于加工机台的前端位置，用于对管材进行切割处理；所述上料组件用于将管材输送给尾推夹持工装；所述尾推夹持工装安装于加工机台的后端位置，所述尾推夹持工装通过行走驱动单元自加工机台的后端至加工机台的前端进行来回行走，且用于将管材推送至激光切割组件进行切割；所述管头夹持工装安装于加工机台的前端位置，且用于对管材的管头部分进行夹持和导向；所述管头夹持工装包括管头夹持座、管头第一夹持单元、管头第二夹持单元以及管头旋转驱动单元；所述管头夹持座固定安装于加工
3、通过采用上述技术方案，在实际加工过程中，上料组件将管材输送给尾推夹持工装，尾推夹持工装夹紧管材后，自加工机台的后端至加工机台的前端进行推送，使管材的头部穿过管头夹持工装后移动至激光切割组件位置处进行切割工作。在这个过程中，当管材穿过后管头夹持工装后，管头夹持工装对管材的前部进行辅助支撑，能够保障管材的稳定输送。另外，在对管材进行切割处理时，管头夹持工装中的管头第一夹持单元和管头第二夹持单元对管头进行夹持支撑，以保障管材在切割过程中保持稳定。同时，一方面，在切割过程中，借助管头旋转驱动单元驱动管材中管头部分进行旋转，使其与尾推夹持工装进行配合来转动管材，能够提高管材的转动稳定性。另一方面，在对管材进行切断处理时，当管材切割到最后连接处时，由于被管材中切断部分的重力影响，其容易自动向下发生折断，此时，切面容易出现不平整，严重影响其切断质量。而在本申请中，在切割过程中，管头第一夹持单元和管头第二夹持单元分别对管头中靠内部分和靠外部分进行分别支撑，在从开始切割到切断结束之后的整个过程中，被切落的部分始终被管头第二夹持单元所夹持支撑，使其不会出现自动向下发生折断，能够更好地保障切割后的切面平整度，以保障切割质量。
4、可选的，所述激光切割组件包括切割基架、激光切割头、激光头第一驱动件以及激光头第二驱动件；所述切割基架固定安装于加工机台，所述激光切割头安装于切割基架，所述激光头第一驱动件用于驱动激光切割头沿水平方向移动，所述激光头第二驱动件用于驱动激光切割头沿竖向进行移动。
5、通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，激光头第一驱动件用于驱动激光切割头沿水平方向移动，激光头第二驱动件用于驱动激光切割头沿竖向进行移动，使其与尾推夹持工装进行配合，对管材进行工艺孔切割成型或者切割处理等切割动作。
6、可选的，所述尾推夹持工装滑动安装于加工机台的侧面；所述行走驱动单元包括行走驱动电机，所述加工机台的侧面固定安装有行走传动齿条，且所述行走传动齿条沿水平方向自加工机台后端向加工机台的前端延伸设置；所述行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮，且所述行走传动齿轮与行走传动齿条相啮合。
7、可选的，所述管头第一夹持单元包括基础卡盘、一对第一卡爪以及一对第二卡爪；两个所述第一卡爪相对设置，且可朝相互靠近或者相互远离方向移动；两个所述第二卡爪相对设置，且可朝相互靠近或者相互远离方向移动；且所述第一卡爪与第二卡爪呈前后错位布置。
8、通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，当管材的管头部分穿设于管头夹持座上的通管口且推送到位后，两个第一卡爪对管材做第一方向的夹持限位，同时两个第二卡爪对管材做第二方向的夹持限位，进而对管材进行限位控制。
9、可选的，两个所述第一卡爪相对一端均转动安装有夹持辊，且两个所述第一卡爪中的夹持辊相对设置；两个所述第二卡爪相对一端均转动安装有夹持辊，且两个所述第二卡爪中的夹持辊相对设置。
10、通过采用上述技术方案，在后续后卡组件推动管材进行进给的过程中，由于第一卡爪和第二卡爪均通过夹持辊对管材进行滚动式夹持，此时，不需要控制第一卡爪和第二卡爪松开管材后再进行夹持，使其在夹持状态下，不会影响到尾推夹持工装推送管材，在保障夹持限位的前提下，能够方便整个管材进给切割工作，大大提高其加工效率。
11、可选的，所述管头第二夹持单元包括第一夹持件和第二夹持件，所述管头夹持座朝外一侧安装有延伸夹持座，所述延伸夹持座可朝靠近或者远离管头第一夹持单元方向移动控制；所述第一夹持件和第二夹持件均为中空类自定心浮动卡盘，所述第一夹持件与第二夹持件前后对齐设置，且均与管头夹持座中的通管口相对齐设置；所述第一夹持件转动安装于延伸夹持座，所述第二夹持件固定安装于延伸夹持座，且所述第一夹持件中卡爪的内侧嵌设铺设有滚珠。
12、通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，当对管材的前面部分进行正常切割处理时，第二夹持件保持松开状态，第一夹持件保持对管材进行夹紧状态，此时第一夹持件与管材之间形成滚动式接触，其没有限制管材前后移动自由度，方便管材随时进行前后方向移动。
13、可选的，所述第一夹持件和第二夹持件均为四爪卡盘。
14、通过采用上述技术方案，由于第一夹持件和第二夹持件均为四爪卡盘，其夹持稳定性比较好。
15、所述尾推夹持工装包括尾推座以及尾推卡盘，所述尾推卡盘为自定心浮动卡盘，所述尾推卡盘转动安装于尾推座上，且通过尾推旋转驱动单元进行驱动旋转。
16、通过采用上述技术方案，在使用过程中，利用尾推卡盘夹紧管材，然后对管材进行逐步推送。同时，在尾推旋转驱动单元的控制下，控制管材旋转，使其与激光切割头进行配合而实现管材切割工作。在这个过程中，由于尾推卡盘为自定心浮动卡盘，能够对多种管型管材进行夹持，比如圆形管材、方形管材、椭圆形管材等管型管材，其加工适配性较好。
17、可选的，所述尾推旋转驱动单元包括旋转驱动电机，所述尾推卡盘上套设安装有外齿圈，且所述外齿圈与尾推卡盘同轴设置；所述旋转驱动电机的电机轴上安装有与外齿圈相啮合的齿轮。
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【技术保护点】
1.一种多管型切割设备，其特征在于：包括加工机台(1)、激光切割组件(2)、尾推夹持工装(3)、管头夹持工装(4)以及上料组件(5)；所述激光切割组件(2)安装于加工机台(1)的前端位置，用于对管材(100)进行切割处理；所述上料组件(5)用于将管材(100)输送给尾推夹持工装(3)；所述尾推夹持工装(3)安装于加工机台(1)的后端位置，所述尾推夹持工装(3)通过行走驱动单元自加工机台(1)的后端至加工机台(1)的前端进行来回行走，且用于将管材(100)推送至激光切割组件(2)进行切割；所述管头夹持工装(4)安装于加工机台(1)的前端位置，且用于对管材(100)的管头部分进行夹持和导向；所述管头夹持工装(4)包括管头夹持座(41)、管头第一夹持单元(42)、管头第二夹持单元(43)以及管头旋转驱动单元(44)；所述管头夹持座(41)固定安装于加工机台(1)，且所述管头夹持座(41)上开设有供管头穿设的通管口(45)；所述管头第一夹持单元(42)转动安装于管头夹持座(41)，用于对管头中靠内部分进行夹持支撑，且所述管头第一夹持单元(42)通过管头旋转驱动单元(44)进行驱动控制；所
2.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述激光切割组件(2)包括切割基架(21)、激光切割头(22)、激光头第一驱动件(23)以及激光头第二驱动件(24)；所述切割基架(21)固定安装于加工机台(1)，所述激光切割头(22)安装于切割基架(21)，所述激光头第一驱动件(23)用于驱动激光切割头(22)沿水平方向移动，所述激光头第二驱动件(24)用于驱动激光切割头(22)沿竖向进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述尾推夹持工装(3)滑动安装于加工机台(1)的侧面；所述行走驱动单元包括行走驱动电机，所述加工机台(1)的侧面固定安装有行走传动齿条(12)，且所述行走传动齿条(12)沿水平方向自加工机台(1)后端向加工机台(1)的前端延伸设置；所述行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮，且所述行走传动齿轮与行走传动齿条(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述管头第一夹持单元(42)包括基础卡盘(421)、一对第一卡爪(422)以及一对第二卡爪(423)；两个所述第一卡爪(422)相对设置，且可朝相互靠近或者相互远离方向移动；两个所述第二卡爪(423)相对设置，且可朝相互靠近或者相互远离方向移动；且所述第一卡爪(422)与第二卡爪(423)呈前后错位布置。
5.根据权利要求4所述的一种多管型切割设备，其特征在于：两个所述第一卡爪(422)相对一端均转动安装有夹持辊(424)，且两个所述第一卡爪(422)中的夹持辊(424)相对设置；两个所述第二卡爪(423)相对一端均转动安装有夹持辊(424)，且两个所述第二卡爪(423)中的夹持辊(424)相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述管头第二夹持单元(43)包括第一夹持件(431)和第二夹持件(432)，所述管头夹持座(41)朝外一侧安装有延伸夹持座(433)，所述延伸夹持座(433)可朝靠近或者远离管头第一夹持单元(42)方向移动控制；所述第一夹持件(431)和第二夹持件(432)均为中空类自定心浮动卡盘，所述第一夹持件(431)与第二夹持件(432)前后对齐设置，且均与管头夹持座(41)中的通管口(45)相对齐设置；所述第一夹持件(431)转动安装于延伸夹持座(433)，所述第二夹持件(432)固定安装于延伸夹持座(433)，且所述第一夹持件(431)中卡爪的内侧嵌设铺设有滚珠(436)。
7.根据权利要求6所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述第一夹持件(431)和第二夹持件(432)均为四爪卡盘。
8.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述尾推夹持工装(3)包括尾推座(31)以及尾推卡盘(32)，所述尾推卡盘(32)为自定心浮动卡盘，所述尾推卡盘(32)转动安装于尾推座(31)上，且通过尾推旋转驱动单元(33)进行驱动旋转。
9.根据权利要求8所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述尾推旋转驱动单元(33)包括旋转驱动电机(34)，所述尾推卡盘(32)上套设安装有外齿圈(35)，且所述外齿圈(35)与尾推卡盘(32)同轴设置；所述旋转驱动电机(34)的电机轴上安装有与外齿圈(35)相啮合的齿轮(36)。
...【技术特征摘要】
1.一种多管型切割设备，其特征在于：包括加工机台(1)、激光切割组件(2)、尾推夹持工装(3)、管头夹持工装(4)以及上料组件(5)；所述激光切割组件(2)安装于加工机台(1)的前端位置，用于对管材(100)进行切割处理；所述上料组件(5)用于将管材(100)输送给尾推夹持工装(3)；所述尾推夹持工装(3)安装于加工机台(1)的后端位置，所述尾推夹持工装(3)通过行走驱动单元自加工机台(1)的后端至加工机台(1)的前端进行来回行走，且用于将管材(100)推送至激光切割组件(2)进行切割；所述管头夹持工装(4)安装于加工机台(1)的前端位置，且用于对管材(100)的管头部分进行夹持和导向；所述管头夹持工装(4)包括管头夹持座(41)、管头第一夹持单元(42)、管头第二夹持单元(43)以及管头旋转驱动单元(44)；所述管头夹持座(41)固定安装于加工机台(1)，且所述管头夹持座(41)上开设有供管头穿设的通管口(45)；所述管头第一夹持单元(42)转动安装于管头夹持座(41)，用于对管头中靠内部分进行夹持支撑，且所述管头第一夹持单元(42)通过管头旋转驱动单元(44)进行驱动控制；所述管头第二夹持单元(43)安装于管头夹持座(41)，用于对管头中靠外部分进行夹持支撑。
2.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述激光切割组件(2)包括切割基架(21)、激光切割头(22)、激光头第一驱动件(23)以及激光头第二驱动件(24)；所述切割基架(21)固定安装于加工机台(1)，所述激光切割头(22)安装于切割基架(21)，所述激光头第一驱动件(23)用于驱动激光切割头(22)沿水平方向移动，所述激光头第二驱动件(24)用于驱动激光切割头(22)沿竖向进行移动。
3.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征在于：所述尾推夹持工装(3)滑动安装于加工机台(1)的侧面；所述行走驱动单元包括行走驱动电机，所述加工机台(1)的侧面固定安装有行走传动齿条(12)，且所述行走传动齿条(12)沿水平方向自加工机台(1)后端向加工机台(1)的前端延伸设置；所述行走驱动电机的电机轴上安装有行走传动齿轮，且所述行走传动齿轮与行走传动齿条(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种多管型切割设备，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，劳浩滨，肖学超，廖文毅，潘祥考，陈成强，
申请(专利权)人：广东隆信激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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